[发明专利]制动控制装置和制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制装置(20)，包括：

多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)，其被供应工作液并将制动 力分别提供给多个车轮；

轮缸压力控制系统(30，66，67)，其与驾驶员的制动操作相独立地 控制所述多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)的工作液压力；

手动液压源(31，32，33)，其根据由所述驾驶员完成的制动操作构 件的操作量来对包含在所述手动液压源(31，32，33)中的所述工作液加 压；

分离阀(60)，在所述工作液从所述手动液压源(31，32，33)供应 至所述多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)的后备用制动模式期间， 使所述分离阀(60)处于关闭状态，并且当处于所述关闭状态下时，所述 分离阀(60)将第一路径和第二路径分离，所述第一路径将所述工作液供 应至所述多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)中的至少一个轮缸，所 述第二路径将所述工作液供应至所述多个轮缸(23FR，23FL，23RR， 23RL)中除了由所述第一路径供应所述工作液的所述至少一个轮缸之外的 至少一个轮缸；

开关阀(64，65)，其设置在所述手动液压源(31，32，33)与所述 轮缸之间，并且，如果在所述开关阀的关闭状态期间所述开关阀的出口与 入口之间的压差大于预定压力，则由于所述压差的作用，无论阀打开命令 如何，所述开关阀均保持为所述关闭状态；以及

控制部分(70)，在中止经由所述轮缸压力控制系统(30，66，67) 进行的控制并使得改变为所述后备用制动模式时，所述控制部分(70)在 发送所述阀打开命令之后关闭所述分离阀(60)以减小所述压差，使得所 述开关阀(64，65)根据所述阀打开命令打开，其中

所述控制部分(70)控制所述工作液从所述多个轮缸(23FR，23FL， 23RR，23RL)的排出路径，以在保持所述轮缸压力高于产生制动力的最 低液压的情况下减小所述压差。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置(20)，其特征在于，

所述手动液压源(31，32，33)包括第一液压源(32)和第二液压源 (33)，所述第一液压源(32)根据由所述驾驶员进行的对所述制动操作 构件的操作量来对包含在所述第一液压源(32)中的所述工作液进行加 压，所述第二液压源(33)调节所述工作液的压力以与所述第一液压源 (32)的工作液压力一致，并且

所述开关阀(64，65)包括第一开关阀(64)和第二开关阀(65)， 所述第一开关阀(64)设置在将所述第一液压源(32)和所述多个轮缸 (23FR，23FL，23RR，23RL)中的至少一个轮缸相连接的第一供应路径 (61)上，所述第二开关阀(65)设置在将所述第二液压源(33)和所述 多个轮缸(23FR，23FL，23RR，23RL)中除了与所述第一液压源(32) 连接的所述至少一个轮缸之外的至少一个轮缸相连接的第二供应路径 (62)上，并且

如果所述第一开关阀(64)的所述出口与所述入口之间的压差大于第 一预定压力，则无论所述阀打开命令如何，所述第一开关阀(64)均保持 为所述关闭状态，并且

如果所述第二开关阀(65)的所述出口与所述入口之间的压差大于第 二预定压力，则无论所述阀打开命令如何，所述第二开关阀(65)均保持 为所述关闭状态，并且

所述第二预定压力被设定为小于由所述轮缸压力控制系统(30，66， 67)实现的所述轮缸压力的最高值，并且

所述第一预定压力被设定为大于所述最高值。

3.根据权利要求2所述的制动控制装置(20)，其特征在于，所述分 离阀(60)设置在将所述第一供应路径(61)与所述第二供应路径(62) 相连接的通道上，并在所述后备用制动模式期间，所述分离阀(60)将所 述第一供应路径(61)与所述第二供应路径(62)彼此分离，并且所述控 制部分(70)将所述阀打开命令发送至所述第一开关阀(64)和所述第二 开关阀(65)中的每一者，并在所述第二开关阀(65)的所述出口与所述 入口之间的压差变为小于所述第二预定压力之后关闭所述分离阀(60)。