[发明专利]调节弹性装置的预应力至预定的张力或位置左右的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节弹性装置预应力的装置，所述预应力尤其 是弹簧用于调节重物的高度和调节作用于该重物上的减载力的预应力， 所述重物尤其是下身轻瘫或轻偏瘫患者在用于行走治疗的行进训练装置 中的患者重量。换言之，本发明总体涉及一种用于工作点中弹簧预应力 偏离的自动调节装置，并且尤其涉及一种自动减载装置，该装置通过一 个精确的抵消力使系缚于绳索的一个末端的物体能够减轻负载。尤其是， 本发明涉及一种具有行走损伤的患者可在任何康复阶段的行进训练中使 用的装置及其使用方法。

背景技术

如上所述类型的减载系统可用于不同应用领域，但优选地供体重被 支撑的踏车训练使用。该类训练例如用于训练神经受损患者使其在康复 过程中重新行走。对于这类不完全截瘫患者，通过适当的行进训练存在 改善行走能力直至恢复正常的可能性。目前，所需治疗在踏车上进行， 其中首先通过确定的重量减轻和理疗医师局部地对腿部的其他辅助性引 导使其可以行走(Wickelgren，I.Teaching the spinal cord to walk.Science， 1998，279，319-321)。

腿部运动受限或矫形手术之后的患者在康复过程中，多种能有效的 使躺卧患者腿部运动的驱动矫形器已投入使用。在体重被支撑的踏车训 练过程中，患者在踏车上行走，同时该患者被部分地悬吊起以减轻部分 体重。

EP 1 137 378公开了一种在下身轻瘫和轻偏瘫患者的踏车治疗(行 走治疗)中使用并自动在踏车上引导腿部的自动机械装置。所述机械装 置由一个以生理运动模式对腿部进行引导的被驱动和被控的矫形装置、 一个踏车和一个减载装置组成。矫形装置的膝盖关节和髋关节处各设有 有一个驱动器。所述矫形装置通过稳定装置以这样的方式固定在踏车上， 使得患者不必保持他/她的平衡。可以调节矫形装置的高度并且该矫形装 置可适用于不同的患者。

减载作用可通过系缚于绳索的另一末端的平衡重物来实现，所述绳 索通过一个固定器连至患者。这是一种本身很简单的方法，并且结果是 通常可用于常规的踏车训练。但是，将该方法用于该类治疗存在一些缺 点。其中一个缺点出现于患者必须被悬吊起其自身的大部分体重时。如 果一个大重物必须系缚在绳索的另一侧，则在身体向上和向下加速过程 中，该重物的惯性会产生一个大的力。并且，通过大多数常规平衡重物 系统要在训练过程中改变减载量也不是很容易。治疗医师必须将重物提 升至该系统上或将重物从该系统取下从而改变悬吊状态，或者患者必须 通过绞盘提升才能将其它平衡重物连到该系统上。

US 5,273,502公开了一种使用两个不同的绳索长度调节装置的设备， 用于对设备的高度进行可靠定位。此外该方法的另一个局限性在于在实 施患者行走计划过程中可以作出改变的自由度有限。

申请者的之前未公布的EP 1 586 291提出了一种通过使用电子控制 装置解决调节问题的方案。但是，将所述设备配备具有成本更低的控制 装置是一种市场需求。

由于减载力可通过使用弹簧装置实现，因此本发明的一个目的在于 描述一种用于在弹簧的工作点附近调节预应力改变的更简便的装置和方 法。

本发明的另一个目的在于描述一种具有快速的响应时间并能通过更 简便的，即复杂性更小的方式来精确限定患者位置高度和减载力的装置。

本发明的进一步的目的在于实现一种机械装置，其中尽管弹性装置 具有线性或非线性的由路径决定的或由行程决定的力的增大，但是在给 定运动范围或行程内仍能提供几乎恒定的力。

US 5,273,502公开了一种作为主要绳索长度调节装置的绞盘。该调 节装置总是作用于相同长度的绳索，从而在所述绳索的缠绕和未缠绕部 分产生了不同的老化作用，并且需要一个强劲的电动机实现必要的抵消 力从而提升人。

本发明的又一目的在于描述一种能更好地调节患者位置高度和改进 相应绳索的老化特性的装置。

发明内容

本发明涉及的发明点为优选地通过机械装置实现弹簧调节的功能， 从而避免需要更复杂的控制装置。

依据本发明，该目的通过权利要求1所述的装置来实现。