[发明专利]关于PLC的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

第一模块链的第一模块，所述第一模块链的每个邻近对通信地串联 耦合，所述第一模块通信地耦合到可编程逻辑控制器(PLC)，所述第 一模块包括传输电路和接收电路，所述第一模块适于经由8B/10B编码 帧与所述PLC通信，所述8B/10B编码帧的帧包括具有相当于八位的大 小的消息类型字段，存储在所述消息类型字段中的值指示每个所述帧的 数据字段的内容，所述消息类型字段在所述帧包含的有序序列字段之 后，所述有序序列字段前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段、长 度字段和源地址字段。

2.权利要求1的系统，进一步包括：第二模块链，所述第二模块链 的每个邻近对通信地串联耦合。

3.权利要求1的系统，进一步包括：所述PLC。

4.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括数据字段。

5.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括循环冗余检验 字段。

6.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括具有相当于32 位的大小的循环冗余检验字段。

7.权利要求1的系统，其中所述8B/10B编码帧包括一个或多个帧 结束字符。

8.权利要求1的系统，其中串行传送的消息包含所述8B/10B编码 帧。

9.权利要求1的系统，其中输入/输出模块和通信模块位于不同的 模块链上，所述输入/输出模块适于硬实时地与所述PLC通信。

10.权利要求1的系统，其中所述第一链仅仅包括输入/输出模块或 者仅仅包括通信模块。

11.权利要求1的系统，其中所述第一模块链包括适于硬实时地与 所述PLC通信的输入/输出模块。

12.权利要求1的系统，其中所述目的地址字段的大小相当于八位。

13.权利要求1的系统，其中所述目的地址字段适于接收指示在所 述第一模块链的地址分配期间使用的未配置地址的值。

14.权利要求1的系统，其中所述目的地址字段适于接收指示用于 将消息广播给所述第一模块链的所有模块的广播地址的值。

15.权利要求1的系统，其中所述第一模块通过由机器指令控制的 ASIC实现。

16.权利要求1的系统，其中所述第一模块通过由机器指令控制的 FPGA实现。

17.一种在机器可读介质上编码的数据结构，所述数据结构适于在 模块和可编程逻辑控制器(PLC)之间传递数据，所述数据结构包括：

8B/10B编码帧，其适于在所述模块和所述可编程逻辑控制器(PLC) 之间通信，所述8B/10B编码帧包括具有相当于八位的大小的消息类型 字段，存储在所述消息类型字段中的值指示所述帧的数据字段的内容， 所述消息类型字段在所述帧包含的有序序列字段之后，所述有序序列字 段前同步码字段、帧开始字段、目的地址字段、长度字段和源地址字段。