[发明专利]用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置，可通过电机使所述相机单元进入初始位置以及进入启动位置，并且还具有保护元件，所述保护元件可绕第一轴旋转地被引导进入关闭位置和进入打开位置，其中在关闭位置相机单元在其初始位置从外面不可接近地位于保护元件的后面，而在保护元件的打开位置，相机单元可以移动到启动位置，以进行图像拍摄。 

背景技术

相机用于车辆周围环境监控是已知的。这种相机例如用作用于机动车辆的停车和/或调车辅助装置，以便特别是监控利用传统的镜子无法看到的区域。在EP1529688A1中公开了一种用于机动车辆的具有用于图像拍摄的相机单元的相机装置，其中所述相机单元在未启动的位置中从外面基本上不可接近地位于可摆动的保护元件的后面。在该装置中，相机单元直接固定在保护元件上。已经证明不利的是，将相机直接布置在保护元件上是易于发生故障的。由于天气影响和磨损现象，在一定时间之后，保护元件不再能够令人满意地密封，从而固定在保护元件上的相机会受到一定的污物和湿气的污染。特别是摄像机的物镜因此必须经常清洁。此外，相机由于其布置形式易于例如通过损坏保护元件被故意破坏。 

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置，所述装置可以避免上述缺点，特别是具有更大的功能性，能够实 现对相机单元有效的保护，而不对图像拍摄的质量产生限制。 

为了实现所述目的，提出了一种用于机动车辆的具有可旋转地支承的相机单元的装置，相机单元能够通过电机而进入初始位置以及进入启动位置，并且该装置还具有保护元件，该保护元件能够绕第一轴可旋转地被引导进入关闭位置和进入打开位置，其中在关闭位置，相机单元在初始位置中从外面不可接近地位于保护元件的后面，而在保护元件的打开位置，相机单元能够移动到启动位置，以进行图像拍摄，其中，相机单元能够绕与第一轴隔开设置的第二轴从初始位置移动进入启动位置，所述保护元件通过摆臂与第一轴相连，并且所述电机驱动机动车辆侧的机构，该机构与保护元件和相机单元机械地连接，其中所述机构设计成使得在运行状态下相机单元与该机构脱离接合并且保护元件能够进行从关闭位置进入打开位置的运动，此时相机单元保持处于初始位置中。 

在根据本发明的装置中，相机单元设置在机动车辆侧并且在其初始位置中位于受保护的位置。即使保护元件从其关闭位置移动进入其打开位置，相机单元也首先仍保持处于其初始位置。在保护元件的确定的打开位置，所述机构在时间上错开地使相机单元移动进入启动位置，在该启动位置，相机单元可以用于进行图像拍摄。通过有意地使保护元件和相机单元的运动过程分离，可以有效地避免这两个活动的元件的可能的碰撞。只有当保护元件处于确定的打开位置中时，相机单元才向外摆动。此外有利的是，不会由于故意打开保护元件而导致相机离开其受保护的初始位置的移动，从而可以有效地避免对相机单元可能的破坏。 

根据本发明，所述机构设计成传动装置，所述传动装置具有驱动件、联接件和作用在第一轴上的输出件，所述电机作用在所述驱动件上。所述联接件有利地设置在输出件和驱动件之间。所述联接件与驱动件铰接，由此可以实现一种紧凑的传动装置。 

在一种可能的实施形式中，驱动件可旋转地支承在轴上，电机通过所述轴将旋转运动传递给所述机构。所述驱动件将由电机传递的旋转运动传递给联接件，所述联接件同时驱动设置在保护元件的摆臂上的输出件。因此所述 摆臂绕第一轴运动并将保护元件从关闭位置引导到打开位置中。所述输出件和摆臂优选形成整体的构件，所述构件可绕第一轴旋转地支承。 

驱动件有利地具有启动装置，所述启动装置在所述机构的联接的运行状态下作用在相机单元上，由此相机单元能够从初始位置移动进入启动位置，并且在所述机构的脱离接合的运行状态下，所述启动装置离相机单元具有确定的距离。在相机单元的初始位置以及在保护元件的关闭位置，所述机构处于脱离接合的运行状态。如果通过电机向机构传递运动，则首先进行保护元件的进入其打开位置的运动，其中启动装置还没有在相机单元上施加使其移动离开其初始位置的力。只有在保护元件的确定的打开位置中时，启动装置才使相机单元移动离开其初始位置进入启动位置，其中同时所述保护元件移动另一个打开位置。所述启动装置可以设计成摆动元件，其中所述摆动元件和驱动件可以材料一致地设计成整体的构件。