[发明专利]用于检测汽车周围环境的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测汽车周围环境的方法和一种用于执行 该方法的装置。

背景技术

已知所谓的变道辅助，它们用于警示司机当心接近的、尤其是在 后面接近的汽车。在此特别重要的是，指示给司机位于本车死角里面 的汽车。汽车的这个死角或死角范围对于司机位于在平面后视镜中的 左后和右后的汽车旁边。如果汽车超车，当司机扭头后视时，被超车 汽车的司机可能几秒钟看不到超车的汽车。尽管在拐弯和在变道时这 种扭头后视经常发生，但是经常受到抑制，尤其是在高速公路上。对 于以高速在高速公路上行驶时变道可能产生很多后果。

超车、拐弯、驶入和起动都是使用后视镜的状况，并且必须扭头 后视。目前存在这样的系统，它们监控本车左面和右面的死角范围。 当汽车位于这个范围里面时，系统通过光的和/或声音的信号警示司 机。一旦这个汽车在与本车相同的行驶方向上运动，则不指示对面驶 来的汽车或者静止的目标。

一般警示最近的目标警示。此外可以选择地规定，根据汽车的速 度确定观察或检测范围的大小。在向前行驶时超过确定的速度开始根 据环境感应或者通过超声波传感器实现显示和警示当心相对于汽车 只微小运动的目标。

目前可以得到具有不同检测范围的传感器。远程雷达传感器 (Long Range Radar：LRR)具有大的作用范围，但是在附近范围是 盲区。超声波传感器(USS)在附近范围具有高灵敏度，但是没有大 的作用范围。但是要考虑到，因为某些汽车以非常高的速度接近，类 似变道辅助的功能需要两个特性的组合。因此为了及时给出警示需要 及时地探测接近的汽车。

一种方法是使用所谓的近程雷达(Short Range Radar：SRR)， 它具有直到40m的作用范围。但是这些雷达相对较昂贵并且在欧洲还 没有允许的发送频率。

因此存在着对这样的方法和装置的需求，其允许使用具有不同检 测范围的不同传感器，并且可以在适配的速度调节中使用。

发明内容

按照本发明的方法用于检测汽车周围环境。在此使用一定数量的 传感器，其中这些传感器具有不同的检测范围。其中探测目标，借助 利用转换算法通过预测来弥合被检测目标在每两个检测范围之间的 过渡，其中指示在两个检测范围之间的所述过渡。出于可靠性原因也 可以冗余地使用传感器，即确定的检测范围由一个以上的传感器来监 控。

在本方法的方案中，通过所述传感器中的至少一个传感器监控或 检测汽车的死角范围。一般通过USS覆盖死角范围的检测。为了支持， 可以附加地使具有较大作用范围的传感器如摄像机、远程雷达(Long  Rage Radar：LRR)等向后指向。现在使用转换(handover)算法，用 于通过预测来弥合每两个检测范围之间的过渡。在过渡期间可以通过 适合的界面(人机界面：HMI)将这个状态通知司机。这一点例如可 以通过声音和/或光的信号实现。

因此能够及时地探测汽车，用于提前给出警示。司机可以明确地 得到关于危险状态的信息。要注意，在接近的汽车进入死角范围之前， 它仍然是潜在的危险。通过预测进入时间可以提前给出警示。

所述方法可以在用于支持变道辅助的方案中或者在适配的速度 调节中使用。

按照本发明的装置用于执行检测汽车周围环境的方法，并且尤其 适合于执行上述的方法。本装置与一定数量的具有不同检测范围的传 感器连接，其中改装置被构造用于识别目标或者说其它汽车在两个检 测范围之间的过渡，并且借助使用转换算法通过预测来弥合这个过 渡，其中指示在两个检测范围之间的所述过渡。

因此本装置规定，分析由传感器检测的数据，并且对司机给出基 于这个评价的信息并且必要时发出警示。

按照本发明的计算机程序包括程序代码段，用于在计算机或者相 应的计算单元上、尤其在如上述形式的装置里面运行所述计算机程序 的时候，执行上述方法的所有步骤。

按照本发明的计算机程序产品包括的程序代码段存储在可由计 算机读出的数据载体上。

由描述和附图给出本发明的其它优点和方案。

不言而喻，上述的和下面还要解释的特征不局限于所给出的组 合，而是也可以在其它组合中或单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

图1示出用于表示按照本发明方法的实施方式的交通状况，

图2示出图1所示状况随后的交通状况，