[发明专利]用于控制和/或调节工业过程的方法

权利要求书

1.一种用于控制和/或调节用于加工或者制造产品(100)的工 业过程(10)的方法，其中建立该工业过程(10)的物理数学模型(15)， 利用该模型计算出用于控制和/或调节工业过程的控制参数，在产品 (100)的制造或者加工期间测得一定数量的测量值(TF-TH)，该 模型(15)利用一定数量的主修正系数(k1)并利用一定数量N-M 的次修正系数(k2)进行修正，其中所述主修正系数(k1)的数量等 于所述测量值(TF-TH)的数量，并且全部修正系数(k1，k2)的 数量大于测量值(TF-TH)的数量，并且其中至少所述次修正系数 (k2)在数值上计算，其特征在于，对每个产品(P0-Pn)作为产品 数据记录(PD0-PDn)储存有：表示特征的输入参数(C，Mn，d，...) 以及不是在制造或者加工产品时选择出的修正系数(k1，k2)，而是 一定数量的描述了在制造或者加工产品(P0-Pn)时得到的经验的经 验值，如果存在足够的储存的产品数据记录(PD0-PDn-1)，则借助 当前的产品(Pn)的表示特征的输入参数(C，Mn，d，...)与在之 前制造或者加工的产品(P0-Pn-1)的产品数据记录(PD0-PDn-1)中 的表示特征的输入参数(C，Mn，d，...)相比较来选择出类似的产 品数据记录(PD1，PD5，...)，其中当前的产品(Pn)的修正系数 (k1，k2)借助储存在类似的产品数据记录(PD1，PD5，...)中的 经验值求出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工业过程(10) 是用于生产钢带或者板带(100)的热轧带材轧机机组的冷却段(10)， 并且所述要生产的产品(100)是钢带或者板带(100)，所述控制参 数是沿着冷却段(10)布置的冷却水阀(11，11’，12，12’，...)的 理论阀位，所述数量的测量值是在生产带材(100)时测得的在冷却 段(10)的入口(TF)处和冷却段(10)的出口(TH)处之间出现 的温度差(TF-TH)，即等于1，即M＝1，所述数量的主修正系数 (k1)是描述了从要冷却的带材(100)到环境中的热传导的修正系 数(k1)，即等于1，所述数量N-M的次修正系数(k2)是描述了 要冷却的带材(100)中的相变的速度的修正系数(k2)，即等于1， 从而全部修正系数(k1，k2)的数量等于2，即大于全部测量值的数 量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述修正系数 (k1，k2)由模型(15)和所述数量的测量值(TF-TH)借助迭代 的优化算法求出，在该优化算法下，对每个修正系数(k1，k2)给出 多个测试值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个主修正系 数(k1)由利用模型(15)计算出的值与所述测量值(TF-TH)之 一的差构成，其中主修正系数(k1)的数量和测量值(TF-TH)的 数量同样大。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在每个产品 (P0-Pn)的制造或者加工期间测得至少与主修正系数(k1)的数量 相当的数量的测量值(TF-TH)，对每个修正系数(k1，k2)给出 多个测试值，借助所述模型，由所述数量的测量值(TF-TH)和所 述多个测试值求出一定数量的计算值(f(k1，k2))分别作为修正系数 (k1，k2)的函数，并且所述数量的计算值(f(k1，k2))被作为所述数 量的经验值(f(k1，k2))储存，其中对当前的产品(Pn)，在求出类似 的产品数据记录(PD1，PD5，...)后由类似的产品数据记录(PD1， PD5，...)的计算值(f(k1，k2))求出合适的修正系数(k1，k2)，上 述修正系数在类似的产品的情况下提供最好的结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数量的测量值 (TF-TH)被计入所述数量的计算值(f(k1，k2))中。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数量的测量值 分别作为单独的经验值储存。