[发明专利]地图信息处理装置

权利要求书

1.一种地图信息处理装置，其特征在于，具有：

定位单元，该定位单元对当前位置进行定位；

存储器，该存储器将利用由所述定位单元进行的定位而依次得到的当前位置作为行驶轨迹数据进行存储；

地图数据存储单元，该地图数据存储单元存储地图数据，该地图数据包括登录道路的道路数据；

道路比对单元，该道路比对单元对由从所述地图数据存储单元读出的道路数据所示出的登录道路和由所述定位单元定位的当前位置进行比对，以进行地图匹配；

输入装置，该输入装置输入检测开始指示地点及检测结束指示地点，所述检测开始指示地点是要开始未登录道路的检测的地点，所述检测结束指示地点是要结束未登录道路的检测的地点；

未登录道路检测单元，该未登录道路检测单元将来自所述输入装置的未登录道路的检测开始指示地点及检测结束指示地点作为输入，且将根据由所述道路比对单元进行的地图匹配或从所述存储器读出的行驶轨迹数据和从所述地图数据存储单元读出的道路数据之间的比较结果而得到的未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间的路段作为未登录道路进行检测；及

道路数据生成单元，该道路数据生成单元生成与由所述未登录道路检测单元检测出的未登录道路对应的道路数据，存储到所述地图数据存储单元中。

2.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测开始指示地点是到达未登录道路的检测开始地点之前的地点的情况下，未登录道路检测单元将脱离登录道路的脱离地点作为检测开始地点，该脱离登录道路的脱离地点是被判断为利用道路比对单元无法取得地图匹配的脱离地点。

3.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测开始指示地点是到达未登录道路的检测开始地点之后的地点的情况下，未登录道路检测单元将脱离登录道路的脱离地点作为检测开始地点，该脱离登录道路的脱离地点是从存储器读出的行驶轨迹数据和从地图数据存储单元读出的道路数据之间无法取得一致的脱离地点。

4.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测结束指示地点是到达未登录道路的检测结束地点之前的地点的情况下，未登录道路检测单元将回到登录道路的返回地点作为检测结束地点，该回到登录道路的返回地点是被判断为利用道路比对单元可取得地图匹配的返回地点。

5.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测结束指示地点是到达未登录道路的检测结束地点之后的地点的情况下，未登录道路检测单元将回到登录道路的返回地点作为检测结束地点，该回到登录道路的返回地点是从存储器读出的行驶轨迹数据和从地图数据存储单元读出的道路数据之间可取得一致的返回地点。

6.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入检测开始指示地点的情况下，在利用道路比对单元可取得地图匹配而未脱离登录道路的状态持续了预定距离或预定时间以上的情况下，未登录道路检测单元结束未登录道路的检测。

7.如权利要求5所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在未从输入装置输入检测结束指示地点、且利用道路比对单元可取得地图匹配在预定距离或预定时间以上的情况下，未登录道路检测单元将回到被判断为利用所述道路比对单元可取得地图匹配的登录道路的返回地点作为检测结束地点。

8.如权利要求4所述的地图信息处理装置，其特征在于，

具有车辆状态获取部，该车辆状态获取部获取表示车辆是正在行驶、正在停车还是正停放着的车辆状态，

在从输入装置输入检测结束指示地点、且示出利用所述车辆状态获取部获取到的车辆状态是正停放着的情况下，将由定位单元定位的当前位置作为检测结束地点。

9.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点的情况下，道路比对单元将用于判定地图匹配是否成功的校正减弱来进行地图匹配。