[发明专利]促动器

权利要求书

1.一种促动器，包括：驱动部件(1)，以与所输入的能量对应 的变形量进行变形，并将该变形作为单轴方向的位移输出；和位移放 大机构(2)，将从该驱动部件(1)输出的位移在放大位移量的同时 传递至可动部件(3)，使该可动部件(3)位移动作，该促动器的特 征在于，

上述位移放大机构(2)具备沿位移传递方向配置的多个杆(20)、 和支承该杆(20)的固定部(21)，

各杆(20)经由形成杆的支点的能够弹性变形的支点用结合部(22) 与固定部(21)结合而被支承在固定部(21)上，并且相邻的杆(20) 之间及位移传递方向的最上游侧的杆(20)与驱动部件(1)的位移输 出部(100)之间，通过形成杆的力点的能够弹性变形的力点用结合部 (23)结合，

使位移传递方向的最下游侧的杆(20)的前端侧部分与上述可动 部件(3)连结或卡合，通过该最下游侧的杆(20)的位移使可动部件 (3)位移动作。

2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，位移传递方向的最 上游侧的杆(20)的基端侧部分经由支点用结合部(22)与固定部(21) 结合，并且经由力点用结合部(23)与驱动部件(1)的位移输出部(100) 结合，上述最上游侧的杆(20)以外的杆(20)的基端侧部分经由支 点用结合部(22)与固定部(21)结合，并且经由力点用结合部(23) 与相邻的其他的杆(20)的前端侧部分结合。

3.如权利要求2所述的促动器，其特征在于，结合在多个杆(20) 中的至少一个杆(20)的基端侧部分上的支点用结合部(22)与力点 用结合部(23)，具有该杆(20)的长度的1/4以上的长度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的促动器，其特征在于，位移 放大机构(2)利用由金属或/及树脂形成的成形体或/及层压体构成。

5.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，结合在多个杆(20) 中的位移传递方向的最下游侧的杆(20)上的支点用结合部(22)与 力点用结合部(23)的并列方向，相对于比该最下游侧的杆(20)更 靠上游测的杆(20)的位移面正交。

6.如权利要求5所述的促动器，其特征在于，驱动部件(1)与 位移放大机构(2)配置成在平面中包围可动部件(3)的状态。

7.如权利要求6所述的促动器，其特征在于，位移放大机构(2) 具备第一及第二杆(20)，可动部件(3)的至少三侧由驱动部件(1)、 第一杆(20)和第二杆(20)包围。

8.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，结合在多个杆(20) 上的支点用结合部(22)与力点用结合部(23)的并列方向，与比该 杆(20)更靠上游测的杆(20)的位移面平行。

9.如权利要求8所述的促动器，其特征在于，位移放大机构(2) 具备第一及第二杆(20)，该第一及第二杆(20)和驱动部件(1)在 三侧包围结合有上述第二杆(20)的支点用结合部(22)的固定部(21)。

10.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，连结杆(20)的 前端部p1和与该杆(20)结合的支点用结合部(22)的长度方向中心 p2的直线L的长度的整个杆的合计，为驱动部件(1)的位移输出方向 上的长度以上。