[发明专利]识别有延时的调节对象的方法和装置、调节装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种在蒸汽发生器的调节中识别有延时的调节对象的方法，具有以下步骤：

-为蒸汽发生器设置调节技术的模型结构(RS)，其被如下地构造：其具有随时间变化的N阶延时单元(VZN)，燃烧质量流(mBr)作为输入参数被输送到该延时单元并且该延时单元输出新汽质量流(mBlr)作为输出参数，

其中，在所述延时单元(VZN)后面设置了减法单元(SUB)，在该减法单元中从所述新汽质量流(mBlr)中减去涡轮机蒸汽质量流(mT)并且接着将这些质量流(mBlr，mT)的差传输到积分器(I)，该积分器的输出参数代表新汽压力(pHP)，

-在线地确定所述燃烧质量流(mBr)、新汽压力(pHP)和涡轮机蒸汽质量流(mT)的测量值，

-借助所述新汽压力(pHP)和涡轮机蒸汽质量流(mT)的测量值在使用所述模型结构(RS)的条件下并且在考虑所述积分器(I)的预定的时间常数的条件下，推算所述新汽质量流(mBlr)，

-从所述燃烧质量流(mBr)的测量值和所推算的新汽质量流(mBlr)，借助估算方法在线地确定所述延时单元(VZN)的连续传输函数(G(s))的参数(a1，a2，a3，b0)，并且换算成具有N个独立的时间常数(T1，T2，T3)的延时单元(VZN)的时间常数，

-在调节所述蒸汽发生器期间确定在其中时间常数(T1，T2，T3)近似相同的时间范围，并且将这些时间常数(T1，T2，T3)的值识别为所述延时单元(VZN)的时间常数的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述N阶延时单元(VZN)是3阶随时间变化的延时单元(VZ3)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述燃烧质量流(mBr)乘以放大系数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述积分器(I)被构造为不随时间改变。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述测量值乘以加权系数，其中，用于在时间上更在前的测量值的加权系数小于当前测量值的加权系数。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用以信息形式的具有离散根滤波器方法的连续传输函数的递归最小平方参数估算，作为估算方法。

7.一种在蒸汽发生器的调节中识别有延时的调节对象的装置，具有至少一个用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的计算单元。

8.一种用于蒸汽发生器的调节装置(R)，其具有带延时的调节对象和根据权利要求7构造的装置。

9.一种计算机程序产品，其被载入计算机的存储器中，并且包括当所述产品在计算机上运行时可以用来执行根据权利要求1至6中任一项所述步骤的软件代码段。