[发明专利]架空加工固定工件的装置

权利要求书

1.加工装置，所述加工装置具有至少一加工头(10)，所述加工头沿至少三条平移轴线即纵轴线X、横轴线Y和垂直轴线Z活动，以便加工保持不动的工件，其特征在于：

-待加工工件沿所述轴线Z固定在所述加工头(10)的上方；

-所述加工头由连接部件(30a，30b)按恒定朝向保持，所述连接部件(30a，30b)具有至少三个铰接的连杆(31a，32a，31b)；

-所述至少三个铰接的连杆中的两个连杆(31a，32a)与所述加工头以及与这两个连杆铰接在其上的第一Y托架(33a)一起形成第一铰接的平行四边形，该第一铰接的平行四边形能在由方向X和Z限定的平面中变形；

-所述至少三个铰接的连杆中的至少另一连杆(31b)一方面铰接在所述加工头(10)上，另一方面铰接在第二Y托架(33b)上，从而由所述至少另一连杆(31b)、所述加工头(10)和所述第二Y托架(33b)形成的铰接组合体能在由方向X和Z限定的平面中变形；

-所述第一Y托架(33a)沿着与所述轴线Y平行的方向在第一X托架(20a)上活动，而所述第一X托架(20a)沿着与所述轴线X平行的方向活动；

-所述第二Y托架(33b)沿着与所述轴线Y平行的方向在第二X托架(20b)上活动，而所述第二X托架(20b)沿着与所述轴线X平行的方向活动。

2.根据权利要求1所述的装置，该装置具有至少四个铰接的连杆(31a，31b，32a，32b)，其特征在于，至少两个连杆(32a，32b)与所述加工头(10)以及与所述至少两个连杆铰接在其上的第二Y托架(33b)一起形成第二铰接的平行四边形，所述第二铰接的平行四边形能在由方向X和Z限定的平面中变形。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述加工头(10)沿所述轴线X的位置由两个X托架(20a，20b)的同步运动加以改变；并且，所述加工头(10)沿所述轴线Z的位置由所述两个X托架(20a，20b)之间的相对运动加以改变。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个连杆(31a，32a，31b，32b)在其每个铰接端部都具有至少两个支架，所述至少两个支架的轴线基本平行于方向Y。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述连杆呈梯形形状，短底铰接在所述加工头(10)上，而长底铰接在所述Y托架(33a，33b)上。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连杆借助对置安装的锥形滚柱轴承加以铰接。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个X托架(20a，20b)都具有一梁(23a，23b)，所述梁支承与所述轴线Y平行的、且所述Y托架(33a，33b)在其上滑动的滑轨(21a，22a，21b，22b)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述梁(23a，23b)具有基本呈三角形或梯形的闭合截面。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述梁(23a，23b)的Y托架(33a，33b)在其上滑动的表面基本是垂直的。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述梁(23a，23b)的Y托架(33a，33b)在其上滑动的表面相对于垂线倾斜数值小于或等于45度的角。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述Y托架(33a，33b)由位于所述梁(23a，23b)上部的滚珠螺杆驱动而沿所述轴线Y移动。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述X托架(20a，20b)具有用于引导沿轴线X移动的导向件(26)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述导向件(26)布置在固定于所述梁(23a，23b)端部的端板(24a，25a，24b，25b)上。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，至少一加固构件(27a，27b)加强所述端板(24a，24b)和所述梁(23a，23b)之间的连接。