[发明专利]揭取式包装装置、以及用于该装置的夹持装置和平皱装置

权利要求书

1.一种用于揭取式包装装置的夹持装置，该揭取式包装装置将物品的端部粘贴在背衬材料上，该夹持装置用于夹持将要粘贴的所述物品，其特征在于，

所述夹持装置从要粘贴到所述背衬材料上的物品的粘贴端部侧对该端部进行夹持，

所述揭取式包装装置包括平皱装置，用于抚平所述端部的褶皱，

所述夹持装置在所述平皱装置的两侧对所述端部进行夹持。

2.如权利要求1所述的用于揭取式包装装置的夹持装置，其特征在于，

所述物品在设在所述端部的粘贴区域被粘贴到背衬材料上，

所述夹持装置在所述粘贴区域的两侧对所述端部进行夹持。

3.如权利要求1或2所述的用于揭取式包装装置的夹持装置，其特征在于，

当所述物品是具有中空部和密封部的袋包装物、所述端部是所述密封部时，

所述夹持装置对所述密封部进行夹持，并且超出该密封部还对所述中空部的一部分进行夹持。

4.如权利要求1或2所述的用于揭取式包装装置的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置用富有弹性的夹持部对所述端部进行夹持。

5.一种揭取式包装装置，用于将所夹持的物品在该物品的端部粘贴在背衬材料上，其特征在于，

所述揭取式包装装置包括权利要求1或2所述的夹持装置，由所述夹持装置对所述物品进行夹持。

6.如权利要求5所述的揭取式包装装置，其特征在于，

包括：

姿势检测机构，用于检测被所述夹持装置夹持之前的物品的姿势是否适当；和

夹持检测机构，用于检测所述夹持装置是否夹持了由该姿势检测机构检测为姿势适当的物品。

7.如权利要求5所述的揭取式包装装置，其特征在于，

还包括移动机构，用于将所述夹持装置所夹持的物品向粘贴位置移动。