[发明专利]C型臂计算机断层成像系统

权利要求书

1、一种成像装置，包括：

X射线源；

通过可移动C型臂与所述源连接的X射线照相机，所述X射线照相机产生置于所述源与所述照相机之间的受检者的感兴趣区域的视频图像序列；

包括了三维模式的X射线不透明标记阵列的目标，所述目标相对于所述受检者置于固定位置，使得在至少部分所述视频图像序列中可对至少部分所述目标成像；

用于通过分析所述目标的图像模式，针对至少一些所述视频图像来确定所述C型臂相对于所述受检者的姿态的图像处理单元；以及

用于从所选择的视频图像以及由它们确定的姿态，来计算所述受检者的所述感兴趣区域的三维体积成像数据集的重建引擎。

2、根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述图像处理单元在选择任何视频图像之前，针对基本上所有所述视频图像确定所述C型臂相对于所述受检者的姿态。

3、根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述图像处理单元仅针对所述视频图像中所选择的那些确定所述C型臂相对于所述受检者的姿态。

4、根据先前权利要求中的任一项所述的成像装置，其中，每一幅所述视频图像为视频帧。

5、根据权利要求1至3中的任一项所述的成像装置，其中，至少一些所述视频图像为模拟视频帧的隔行扫描场。

6、根据先前权利要求中的任一项所述的成像装置，其中，所述图像处理单元包括用于减少所述C型臂运动的影响的图像去模糊模块。

7、根据先前权利要求中的任一项所述的成像装置，其中，所述C型臂适于手动移动。

8、根据先前权利要求中的任一项所述的成像装置，其中，将所述目标粘贴至所述受检者。

9、根据先前权利要求中的任一项所述的成像装置，其中，将所述目标粘贴至所述受检者躺于其上的平台。

10、根据先前权利要求中的任一项所述的成像装置，其中，所述图像处理单元包括图像序列比较模块，所述图像序列比较模块通过分析至少一些在所选择图像之前的图像来预测所述所选择视频图像的特征。

11、根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述所预测的特征是所述目标的图像模式的预期位置，使得在不需要遍及整幅所述所选择图像寻找所述目标的所述图像模式的情况下，可以执行与所述所选择图像相关联的姿态的计算。

12、根据权利要求10所述的成像装置，其中，所述所预测的特征为从所述所选择的视频图像中遗漏的预期特征。

13、根据权利要求10所述的成像装置，其中，通过分析与至少一些所述所选择图像之前的图像相关联的姿态的反扭曲函数，所述图像序列比较模块为与所述所选择视频图像相关联的姿态预测反扭曲函数。

14、一种用于产生体积成像数据集的方法，包括如下步骤：

提供具有通过C型臂连接的源以及照相机的X射线成像系统，所述系统对置于所述源与所述照相机之间的受检者的感兴趣区域成像；

将具有一系列以三维形式设置的X射线不透明标记的目标置于相对于所述受检查的固定位置处，并且在此位置处可以由所述成像系统对至少部分所述目标成像；

向所述C型臂施加运动路径；

在所述C型臂执行所述运动路径的同时，从所述相机获得所述受检者的所述感兴趣区域的视频图像序列；

通过分析所述目标的图像模式针对至少一些所述视频图像序列确定所述C型臂相对于所述受检者的姿态；

从所述视频序列选择许多图像；以及

使用所述所选择视频图像以及由它们所确定的姿态来重建所述受检者的所述感兴趣区域的三维体积成像数据集。

15、根据权利要求14所述的方法，其中，在选择任何视频图像之前，针对基本上所有的所述视频图像确定所述C型臂相对于所述受检者的所述姿态。

16、根据权利要求14所述的方法，其中，仅针对所述视频图像中所选择的那些确定所述C型臂相对于所述受检者的所述姿态。

17、根据权利要求14至16中的任一项所述的方法，其中，每一幅所述视频图像为视频帧。