[发明专利]内窥镜的弯曲部构造

说明书

技术领域

本发明涉及一种在插入到体内的插入部的前端部侧配设有能自由弯曲的弯曲部而成的内窥镜的弯曲部构造。

背景技术

一般来说，软性的内窥镜在插入到体内的插入部的基端部侧配设有手边侧的操作部。上述插入部具有细长的挠性管部、能自由弯曲的弯曲部、前端硬性部。上述弯曲部与上述挠性管部的前端相连结。上述前端硬性部配设在插入部的最前端部。上述挠性管部的基端部与上述操作部相连结。

另外，弯曲部具有多个节环。上述多个节环沿插入部的插入方向并列设置。前后的节环之间分别通过铆钉等支承轴部使前后的节环能转动地相连结起来。另外，在弯曲部的前端侧固定着用于朝例如上下左右4个方向弯曲操作弯曲部的4根弯曲操作线的前端部。这些弯曲操作线的基端部穿过挠性管部的内部而向手边侧的操作部延伸出。

在手边侧的操作部配设有用于朝例如上下左右4个方向弯曲操作弯曲部的弯曲操作机构部。在该弯曲操作机构部连结有4根弯曲操作线的各基端部。另外，上述弯曲操作机构部具有上下弯曲操作旋钮、左右弯曲操作旋钮。并且，随着上下弯曲操作旋钮、左右弯曲操作旋钮的旋转操作，4根弯曲操作线的任一根被牵引操作。上述弯曲部借助在此被牵引操作的弯曲操作线被弯曲操作成向上下左右4个方向的任一方向弯曲，或借助多根弯曲操作线被弯曲操作成朝任意方向以任意角度弯曲。

另外，在日本特公平8-17766号公报(专利文献1)中公开了以往的内窥镜的弯曲部构造的一个例子。在此，在各节环的前端部外周面上，在沿周向隔开180°的位置分别突出设置有向前方突出的一对前方突出部。另外，在各节环的后端部外周面上，在沿周向隔开180°的位置分别突出设置有向后方突出的一对后方突出部。上述前方突出部和上述后方突出部分别配置在沿周向错开90°的位置。并且，使前侧节环的后方突出部和后侧节环的前方突出部相互重合(以下，称为重合)而形成重合部分。在该重合部分形成有通孔，将铆钉插入在该通孔中。在该状态下，通过对铆钉进行铆接加工来形成使各节环之间能自由转动地相连结的转动支承轴(支承轴部)。由此，形成将由上述多个节环形成的弯曲部朝例如上下左右4个方向弯曲操作的环构造。

另外，在并列设置多个节环而成的弯曲管的外周面上包覆有橡胶管等外套。在此，在专利文献1的内窥镜弯曲管中，在节环与外套之间夹装有保护网。并且，在进行下述操作时，利用保护网保护外套使其不被咬入到弯曲管的节环之间，上述操作是指：随着上下弯曲操作旋钮、左右弯曲操作旋钮的旋转操作，4根弯曲操作线的任一根被牵引操作而朝上下左右4个方向的任一方向弯曲操作弯曲部，或利用多根弯曲操作线朝任意方向弯曲操作弯曲部。

在上述以往结构的内窥镜的弯曲部构造中，保护网相对于节环的外周面和外套的内周面这两表面需要分别保持非固接状态且易滑动的状态。因此，从其功能方面考虑，保护网广泛采用由不锈钢等金属线材编织而成。但是，在保护网的制造方面需要高精度的编结机、末端处理等金属加工技术，存在制造成本变高的问题。另外，由于保护网的制造难以自动化，因此，存在随着加工精度的不均匀而性能不均匀的问题。

发明内容

本发明是着眼于上述情况而做成的，其目的在于提供一种在弯曲部弯曲时能防止外套咬入到节环之间、且能容易地制造内窥镜插入部、使性能稳定的内窥镜的弯曲部构造。

本发明的第1技术方案为内窥镜的弯曲部构造，其包括弯曲部和弯曲线，上述弯曲部具有弯曲管和外套，该弯曲管通过沿内窥镜插入部的插入方向并列设置多个节环且使前后的上述节环之间分别以支承轴部为中心能转动地相连结而成；该外套由弹性材料形成为圆筒状，直接嵌套在上述弯曲管的外周上，上述弯曲线用于牵引操作上述弯曲部，通过上述弯曲线的牵引操作使上述弯曲管的上述各节环以上述支承轴部为中心进行转动动作，从而使上述弯曲部弯曲，上述节环具有防止咬入部件，该防止咬入部件将在弯曲操作上述弯曲部时以上述支承轴部为中心进行转动的前后的上述节环相互间所成的摆动角度限制为规定的限制角度，上述限制角度设定为不超过上述外套咬入到上述各节环之间时不损伤上述外套的咬入极限厚度的状态。