[发明专利]用于赋予片状材料复合折叠的方法和设备

权利要求书

1、一种弯曲工具系统，用于由包括第一和第二预定折叠线的二维片状材料形成三维结构，该系统包括：

用于接收和支承片状材料的工具基部；

用于相对于工作基部定位片状材料的定位器；

安装在工具基部上的弯曲促动器，该弯曲促动器包括：

促动器构件，在初始退回位置和施展延伸位置之间可移动，用于当促动器构件从初始退回位置移动并接触片状材料的未紧固部分时相对片状材料的未紧固部分施力，以实现片状材料绕第一折叠线的弯曲；和

接触构件，被定位成当促动器构件继续绕第一折叠线弯曲片状材料时抵靠未紧固部分的外部分，其中当促动器构件继续朝向施展延伸位置移动时接触构件实现片状材料沿第二折叠线的弯曲。

2、如权利要求1所述的系统，其中，所述工具基部包括用于将片状材料固定至工具基部的夹紧装置。

3、如权利要求1所述的系统，其中，所述弯曲促动器还包括可操作地连接至施力构件的驱动器，其中驱动器的促动使施力构件在初始退回位置和施展延伸位置之间移动。

4、如权利要求3所述的系统，其中，所述驱动器是具有汽缸冲程的气压缸，其中汽缸冲程的第一部分可实现促动器构件的运动，以便接触未紧固部分并实现绕第一折叠线的弯曲，汽缸冲程的第二部分可实现促动器构件的运动，以便实现沿第二折叠线的弯曲。

5、如权利要求4所述的系统，其中，所述汽缸冲程的第二部分还可继续以实现绕第一折叠线的弯曲。

6、如权利要求1所述的系统，其中，所述片状材料具有多组预定的折叠线，该系统具有多个弯曲促动器，每个弯曲促动器被定位以实现沿各组折叠线的弯曲。

7、如权利要求1所述的系统，还包括将弯曲促动器连接至工具基部的安装支架。

8、如权利要求7所述的系统，其中，所述安装支架可调整地将弯曲促动器固定至工具基部。

9、如权利要求7所述的系统，还包括将接触构件可调整地安装在安装支架上的接触构件支架。

10、如权利要求9所述的系统，还包括高度调整器，用于调整接触构件相对于安装支架和工具基部的高度。

11、如权利要求9所述的系统，还包括角度调整器，用于调整接触构件相对于安装支架和工具基部的角度。

12、如权利要求1所述的系统，其中，所述促动器构件枢转地安装至枢转轴，其中枢转轴相对于工具基部固定。

13、如权利要求1所述的系统，其中，所述弯曲促动器还包括补充汽缸，以将接触构件从邻近第二折叠线的外部位置枢转至邻近第一折叠线的内部位置。

14、一种用于由包括第一和第二预定折叠线的二维片状材料形成三维结构的方法，该方法包括如下步骤：

将片状材料在工作平面中定位在用于接收和支承片状材料的工具基部上；

从初始退回位置初始地移动促动器构件，并当促动器构件接触片状材料的未紧固部分和继续移动至中间位置时相对片状材料的未紧固部分施力，以实现片状材料绕第一折叠线的弯曲，该未紧固部分在该中间位置处接触接触构件；以及

从第一中间部分继续移动促动器构件并超过中间位置，以继续绕第一折叠线弯曲片状材料，以使得当促动器构件继续向施展延伸位置移动时未紧固构件沿接触构件滑动，以实现片状材料沿第二折叠线的弯曲。

15、如权利要求14所述的方法，还包括将片状材料夹紧至工具基部的步骤。

16、如权利要求14所述的方法，其中，所述初始移动和继续移动步骤通过气动地移动施力构件完成。

17、如权利要求14所述的方法，还包括将弯曲促动器可调整地固定至工具基部的步骤。

18、如权利要求14所述的方法，还包括相对于工具基部可调整地安装接触构件的步骤。