[发明专利]焊接系统

权利要求书

1.一种电焊机，包括用于在槽中进行焊接的焊接喷枪，其中所述 焊接喷枪安装成用于绕大体水平的轴相对于所述电焊机作旋转运动，以 致在所述电焊机的使用过程中，当将所述电焊机设置为使所述喷枪能够在 所述槽中进行焊接时，所述喷枪能够在(i)其中所述焊接喷枪设置在所述 槽中的操作位置和(ii)其中所述焊接喷枪远离所述槽设置的脱离位置之 间运动，其特征在于，所述水平的轴平行于所述电焊机的宽度。

2.根据权利要求1所述的电焊机，其中所述焊接喷枪在所述操作位置 和所述脱离位置之间的运动包括线性分量。

3.根据权利要求2所述的电焊机，其中所述电焊机包括主体，并且所 述水平的轴安装成用于相对于所述主体作线性运动。

4.根据权利要求1所述的电焊机，其中所述焊接喷枪安装成用于绕多 个大体水平的轴相对于所述电焊机在所述操作位置和所述脱离位置之间 作旋转运动。

5.根据权利要求4所述的电焊机，其中所述焊接喷枪安装成用于绕所 述水平的轴中的至少两个作逆向旋转运动。

6.根据权利要求1所述的电焊机，进一步包括连接到所述喷枪的机器 人控制臂，其中所述控制臂的运动实现了所述喷枪在所述操作位置和所述 脱离位置之间的运动。

7.根据权利要求6所述的电焊机，其中所述控制臂包括弯管接头。

8.根据权利要求1所述的电焊机，包括多个焊接喷枪，每个喷枪依据 权利要求1到7中的任一项所述的焊接喷枪进行设置。

9.根据权利要求8所述的电焊机，其中所述多个焊接喷枪中的至少两 个喷枪以彼此紧邻的方式设置，以致在所述喷枪的操作过程中，所述至少 两个喷枪的电弧一个紧接另一个产生在所述槽中。

10.一种将两个管道焊接在一起的方法，包括如下步骤：

首尾相连地设置两个管道，所述管道成形为在所述管道的端部之间限 定出沿圆周延伸的槽，

提供用于在所述槽中进行焊接的第一电焊机，所述第一电焊机包括焊 接喷枪，

绕大体水平的轴相对于所述第一电焊机在其中将所述焊接喷枪设置 成用于在所述槽中进行焊接的操作位置和其中将所述焊接喷枪远离所述 槽设置的脱离位置之间旋转所述焊接喷枪，

其特征在于，所述水平的轴平行于所述第一电焊机的宽度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述操作位置和所述 脱离位置之间运动的过程中，将所述焊接喷枪绕所述水平的轴旋转小于 90度的角度。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，其中，在所述操 作位置和所述脱离位置之间运动的过程中，将所述焊接喷枪绕两个水平 的轴逆向旋转大体相等且相反的量，从而在所述操作位置和所述脱离位 置中大体保持相同的方位。

13.根据权利要求10所述的方法，包括同样在沿所述电焊机的长度 的线性方向上在所述操作位置和所述脱离位置之间移动所述喷枪的步 骤。

14.根据权利要求10所述的方法，包括当所述喷枪处于所述操作位 置中时移动所述第一电焊机，同时在所述槽中进行焊接，从而沿所述槽的 一部分形成焊缝，随后将所述焊接喷枪移动到所述脱离位置的步骤。

15.根据权利要求10所述的方法，包括提供附加的电焊机，并利用 所述附加的电焊机在所述槽中进行焊接的步骤。

16.根据权利要求15所述的方法，其中在所述附加的电焊机的所述 焊接喷枪接近所述第一电焊机之前，完成将所述第一电焊机的所述焊接喷 枪移动到所述脱离位置的步骤。