[发明专利]外科手术切割装置及方法

权利要求书

1.一种外科手术钻孔装置，包括：

外壳；

可缩回导引管组件，包括滑动定位于所述外壳的第一弓形通道中的弓形导引管，所述弓形导引管可操作地连接于致动杆，所述致动杆滑动定位于所述外壳的第二通道内，其中，所述致动杆可控制地从所述外壳前移所述弓形导引管和缩回所述弓形导引管进入所述外壳；以及

挠性缆线钻子，具有滑动定位于所述弓形导引管内的第一部分和滑动定位于所述外壳的第三通道内的第二部分。

2.根据权利要求1所述的外科手术钻孔装置，其中，所述弓形导引管与所述致动杆之间的连接包括挠性连接。

3.根据权利要求2所述的外科手术钻孔装置，其中，所述挠性连接包括缆线。

4.根据权利要求2所述的外科手术钻孔装置，其中，所述挠性连接包括一个或多个铰链。

5.根据权利要求1所述的外科手术钻孔装置，其中，所述弓形导引管的前缘包括尖锐区。

6.根据权利要求1所述的外科手术钻孔装置，进一步包括可操作地连接于所述缆线钻子的电动机。

7.根据权利要求6所述的外科手术钻孔装置，进一步包括用于沿钻孔方向可控制地前移所述缆线钻子的前移装置。

8.根据权利要求7所述的外科手术钻孔装置，进一步包括控制系统。

9.一种外科手术钻孔装置，包括：

外壳，包括具有第一弓形部分和第二线性部分的内通道；

可缩回导引管组件，包括滑动定位于所述外壳的通道的弓形部分内的弓形导引管，所述弓形导引管的端部可操作地连接于滑动定位于所述外壳的通道的线性部分内的致动管的端部，其中，所述弓形导引管可控制地从所述外壳前移以及缩回进入所述外壳；以及

挠性缆线钻子，具有切割端并具有滑动定位于所述弓形导引管内的第一部分和滑动定位于所述致动管内的第二部分。

10.根据权利要求9所述的外科手术钻孔装置，其中，所述缆线钻子的切割端包括套管针。

11.根据权利要求9所述的外科手术钻孔装置，其中，所述缆线钻子的切割端包括凿子。

12.根据权利要求9所述的外科手术钻孔装置，其中，所述弓形导引管与所述致动管之间的连接包括挠性连接。

13.根据权利要求12所述的外科手术钻孔装置，其中，所述挠性连接包括弹簧、编织套筒、橡胶套筒和塑料套筒中的一个或多个。

14.根据权利要求12所述的外科手术钻孔装置，其中，所述弓形导引管和所述致动管包括整体结构，且所述弓形导引管与所述致动管之间的连接包括与所述整体结构整体形成的挠性区。

15.一种用于根据权利要求1-14中任一项所述的外科手术钻孔装置的驱动系统，所述驱动系统包括：

外壳；

驱动电动机，可相对于所述外壳沿线性路径平移；

一次性驱动耦合器，具有驱动轴杆，所述驱动轴杆可释放地与所述驱动电动机的驱动轴杆耦合；以及

测力传感器，可操作地相对于所述一次性驱动耦合器定位，以感测作用在所述一次性驱动耦合器的驱动轴杆上的轴向力。

16.根据权利要求15所述的驱动系统，其中，所述驱动电动机以受控速率前移，以便前移所述外科手术钻孔装置内的钻子。

17.根据权利要求15所述的驱动系统，其与钻孔装置组合。