[发明专利]在个人护理器具寿命期间自适应个人护理器具的谐振操作的系统

权利要求书

1.一种用于在谐振驱动器具的寿命期间自适应所述谐振驱动器 具的操作的系统，包括：

具有定子线圈的电机组件；

电路，用于测量在所述器具已被关闭之后由所述器具的操作部分 在所述定子线圈中或在与所述定子线圈分离的传感线圈中感应的反 EMF；

用于从所述反EMF确定所述器具的固有谐振频率的系统；

比较器，用于将所述确定的固有谐振频率与已知器具频率进行比 较，其中所述已知器具频率包括多个过去确定的频率的移动平均；以 及

调整电路，用于如果所述确定的频率与所述已知器具频率之间的 差大于预定量，则改变所述器具的驱动频率。

2.根据权利要求1所述的系统，其中通过测量EMF信号相对于 参考信号的连续交叉之间的时间、确定所述连续交叉之间的周期并继 而由此确定所述固有谐振频率来确定所述固有谐振频率。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述连续交叉包括至少10 个交叉。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个过去确定的频率 至少为20个。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述差至少为1Hz。

6.根据权利要求1所述的系统，其中从所述定子线圈获得用于 确定所述器具的所述固有谐振频率的所述反EMF。

7.一种用于在具有谐振驱动系统的器具的寿命期间自适应所述 器具的操作的方法，包括步骤：

测量所述器具被关闭之后在所述器具内的线圈中感应的反EMF；

确定所述反EMF的频率，该频率是所述器具在执行所述测量步 骤时的固有谐振频率；

将所述确定的频率与预先设定的参考频率进行比较，其中所述参 考频率是多个过去刚刚确定的频率的移动平均；以及

如果所述确定的频率与所述参考频率之间的差大于预定量，则改 变所述器具的驱动频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中通过获得EMF信号相对于 参考值的连续交叉之间的时间周期并继而由此计算所述固有谐振频 率来确定所述固有谐振频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述EMF信号存在至少10 个参考值交叉，其中所述确定的固有谐振频率是根据参考值交叉确定 的频率平均。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述确定的频率和所述参 考频率之间频率差至少为1Hz。

11.一种用于在谐振驱动器具的寿命期间自适应所述谐振驱动器 具的操作的系统，包括：

具有定子线圈的电机组件；

用于测量所述器具已被关闭之后由所述器具的操作部分在所述 定子线圈中或在与所述定子线圈分离的传感线圈中感应的反EMF的 装置；

用于从所述反EMF确定所述器具的固有谐振频率的装置；

比较器，用于将所述确定的固有谐振频率与已知器具频率进行比 较，其中所述已知器具频率包括多个过去确定的频率的移动平均；以 及

用于如果所述确定的频率与所述已知器具频率之间的差大于预 定量，则改变所述器具的驱动频率的装置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中通过测量EMF信号相对 于参考信号的连续交叉之间的时间、确定所述连续交叉之间的周期并 继而由此确定所述固有谐振频率来确定所述固有谐振频率。