[发明专利]用于总线仲裁的方法和装置、变频器和加工设备

权利要求书

1.一种总线仲裁方法，

其中，给经由总线进行通信的用户分别分配一被明确地识别的标志单 元序列，

其特征在于，

使用数目为n的、被编号的双向通信通道，其中数值n大于1，

其中

至少一个通信用户建立通信，其中该通信用户在通信开始时在建立通 信的第一时间区间内检查：是否有具有较高优先权的其他用户建立通信， 其中，优先权是通过比较在建立通信时经由该通信通道发送的信息与在建 立通信时经由该通信通道接收的、来自其他用户的信息来确定的，

其中，所述第一时间区间包含多个时间段，其中

a)在第一时间段内，由一通信用户经由通信通道发送一标志单元，同 时检测分别存在于所有通信通道上的信号，

b1)在测得的信号与所发送的标志单元一致的情况下，该通信用户在 紧随第一时间段之后的时间段内根据步骤a)继续下一个标志单元，

d)在发送了完整的标志之后，通信用户开始发送有效数据。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，b2)在测得的信号与发送 的标志单元不一致的情况下，通信用户由不一致的测得信号求得已发送信 号的其他通信用户的优先权，如果没有用户具有较高的优先权，则通信用 户在紧随当前时间段之后的时间段内根据步骤a)继续下一个标志单元。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，c)如果通信用户不 具有各求得的优先权中的最高优先权，则该通信用户转换到侦听模式或等 待模式。

4.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，c)如果通信用户不 具有各求得的优先权中的最高优先权，则该通信用户转换到侦听模式或等 待模式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述时 间段是总线计时的计时段。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通 信通道是在一公共载体上的彼此不同的频带。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述信 号经由所述通信通道以OFDM方法传输。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述通 信通道不仅用于仲裁，而且用于传输有效数据。

9.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述载体除用于通 信外还用于非接触式能量传输。

10.根据权利要求9中所述的方法，其中，所述载体设计为非接触式 能量供给系统的初级导线。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述标 志单元被感应地耦合入载体中，从载体感应地耦合出。