[发明专利]用于履带式车辆的悬挂系统

权利要求书

1.一种用于履带式车辆的悬挂系统，所述悬挂系统包括：

框架；

围绕所述框架的履带；

多个悬挂模块，所述悬挂模块在所述框架和所述履带之间弹性地相互 连接以偏压所述履带，使所述履带与履带式车辆位于其上的地表面接合； 一个悬挂模块包括被刚性地安装到所述框架的制动块，使得另一悬挂模块 在突然的动态负载下抵靠所述制动块降至最低点；和

至少一个惰轮，所述履带在所述惰轮上延伸；

其中，在正常负载下，所述履带式车辆的全部重量是由所述悬挂模块 来承载而不是由至少一个惰轮来承载；和

其中，在选择的条件下，所述至少一个惰轮承载所述履带式车辆的至 少部分重量以在所述选择的条件下使所述履带式车辆的悬挂硬化。

2.如权利要求1所述的悬挂系统，其中，所述选择的条件包括被施加 至所述履带式车辆的端部的垂直作用力。

3.如权利要求1所述的悬挂系统，其中，所述至少一个惰轮被安装用 于围绕相对于所述框架被固定的旋转轴旋转。

4.如权利要求1所述的悬挂系统，其中，每个悬挂模块包括辊和将所 述辊与所述框架相互连接的至少一个偏压组件；其中每个悬挂模块的辊沿 与所述地表面接合的所述履带的前侧相对的所述履带的后侧滚动；并且， 其中所述偏压组件通过所述辊偏压所述履带以使所述履带与所述地表面 接合。

5.如权利要求1所述的悬挂系统，其中，每个悬挂模块包括刚性地固 定至所述框架的制动块和被安装至所述制动块并将所述车辆的重量从所 述框架转移至所述履带的至少一个板簧；并且，其中所述制动块包括弧形 表面以减少在偏转所述板簧时在所述板簧上的应力集中。

6.如权利要求1所述的悬挂系统，其中，每个悬挂模块包括偏压组件 和具有第一和第二部分的制动块；其中至少一个第一紧固件抵靠所述偏压 组件的相对侧面紧固所述制动块的所述第一和第二部分；并且，其中至少 一个第二紧固件大致垂直于所述至少一个第一紧固件延伸以将所述制动 块刚性地固定至所述框架。

7.一种施工车辆，包括：

车身框架；

由所述车身框架支撑的内燃机；

在所述内燃机的影响下可操作的液压系统；

在所述液压系统的影响下可操作以执行作业的提升臂组件；和

履带组件，包括履带框架、在所述液压系统的影响下相对于所述履带 框架可移动以移动所述车辆的履带、所述履带在其上延伸的至少一个惰轮 和弹性地安装在所述履带框架和所述履带之间的多个悬挂模块，一个悬挂 模块包括被刚性地安装到所述履带框架的制动块，使得另一悬挂模块在突 然的动态负载下抵靠所述制动块降至最低点；

其中，在正常载荷下，由悬挂模块而不是由所述至少一个惰轮来承载 所述履带式车辆的全部重量；和

其中，响应于提升臂组件在选择的条件下执行作业，所述至少一个惰 轮承载所述履带式车辆的至少部分重量以使所述履带式车辆的悬挂硬化， 从而便利所述作业的执行。

8.如权利要求7所述的施工车辆，其中，所述选择的条件包括被施加 至所述施工车辆的端部的垂直作用力。

9.如权利要求7所述的施工车辆，其中，所述至少一个惰轮被安装用 于围绕相对于所述履带框架被固定的旋转轴旋转。

10.如权利要求7所述的施工车辆，其中，每个悬挂模块包括辊和将 所述辊与所述履带框架相互连接的至少一个偏压组件；其中每个悬挂模块 的所述辊沿着与所述地表面接合的所述履带的前侧相对的所述履带的后 侧滚动，其中所述偏压组件通过所述辊偏压所述履带以使所述履带与地表 面接合。

11.如权利要求7所述的施工车辆，其中，每个悬挂模块包括刚性地 固定至所述履带框架的制动块和被安装到所述制动块并且将所述施工车 辆的重量从所述履带框架传移到所述履带的至少一个板簧；并且，其中所 述制动块包括弧形表面以减少在偏转所述板簧时在板簧上的应力集中。