[发明专利]用于局部调节底盘部件的调节驱动装置

说明书

本发明涉及一种用于局部调节底盘部件的调节驱动装置，包括一个 支架，一个具有第一中轴的和可围绕该第一中轴转动的第一轮，一个与第 一轮偏心地布置的和具有第二中轴的第二轮，该第二轮平行于第一中轴 定向，一个具有第三中轴的和可围绕该第三中轴转动的第三轮，该第三轮 平行于第一中轴定向或与第一中轴重合，和一个与支架耦联的驱动装置， 由该驱动装置至少可以使第一和第三轮转动。此外本发明涉及这种调节 驱动装置的使用以及一种具有这种调节驱动装置的汽车。

这种调节驱动装置从现有技术中为人所知。例如WO2005/080826A1 公开了一种致动器，其用于调节汽车转向系统的转向杆，其中一个马达固 定在一个支架上，该支架具有带内啮合齿的凹部，一个齿轮的外啮合齿与 该内啮合齿啮合，该齿轮与马达的马达轴和与一个操纵杆耦联，该操纵杆 在马达轴转动情况下实施线性运动并且与转向杆耦联。此外可以设置一 个与操纵杆耦联的第二齿轮，它的外啮合齿与所述内啮合齿啮合。

DE2511660B1描述了一种机械式减速器，其用于通过行星传动机构 将旋转运动转换成往复运动，该行星传动机构的行星轮具有内啮合齿啮 合的太阳轮的一半的直径。为了驱动行星轮，设置一个扁平盘，该扁平盘 在端面上具有多个孔口，用于在同步销的中间连接下选择地接纳行星 轮。该减速器用于精细调节作用于调节对象上的调节机构的尤其是调节 阀的调节参数。

U2004/0194986A1公开了一种电动工具，其中马达的旋转运动被转 换成锤子的往复运动。该转换通过由马达的马达轴驱动的齿轮实施，在齿 轮上偏心地固定一个第一销，在该销子上支承一个行星轮。行星轮以其外 啮合齿啮合到一个太阳轮的内啮合齿中，太阳轮在负荷变换下可转动地 而在其它情况下不可转动地布置在一个外壳中。在行星轮上偏心地固定 一个第二销，在该销子上可转动地支承一个曲柄臂，它实施驱动锤子的往 复运动。按照一个变型，行星轮在一个曲柄的中间连接下与第一销连接， 其中在第二销上支承一个平衡重，由第二销使该平衡重往复运动。在该情 况下锤子为了实施往复运动在曲柄臂的中间连接下支承在第一销上。

JP2000-346161公开了一种行星齿轮传动机构，其中在曲轴和连杆之 间进行直线运动和旋转运动的转换。一个曲柄机构具有一个转子，它可 以围绕一个与曲轴同轴的轴转动，和具有一个可转动地支承在转子上的 曲柄，它与连杆连接。

已知的解决方案的缺陷在于，为了达到相对较小的线性的总行程，传 动轮或齿轮也必须较小地设计，这在这些轮同时具有高的承载能力下一 般只有在提高制造费用或材料成本的情况下才能够实现。但是在汽车的 底盘中较小的总行程例如在改变导向杆的有效长度的情况下是所希望 的。

从现有技术出发，本发明的任务是，这样地改进开头所述类型的调节 驱动装置，可以在具有较大直径的传动轮下实现较小的总行程。

该任务按照本发明由一种按照权利要求1所述的调节驱动装置、一 种按照权利要求11所述的这种调节驱动装置的使用和一种按照权利要 求12所述的汽车来解决。

按照本发明的用于局部调节底盘部件的调节驱动装置具有一个支 架，一个包括第一中轴和可围绕该第一中轴转动的第一轮，一个与第一轮 偏心地布置的和包括第二中轴的第二轮，该第二轮平行于第一中轴定向， 一个包括第三中轴的和可围绕该第三中轴转动的第三轮，该第三轮平行 于第一中轴定向或与该第一中轴重合，和一个与支架耦联的驱动装置，由 该驱动装置可以使至少第一轮和第三轮转动，其中第二轮与第三轮偏心 地布置和围绕可以围绕第二中轴转动地支承在该第三轮上，和其中为了 传递旋转运动第一轮与第二轮尤其是形状配合地耦联。优选地第二轮， 尤其是与第三轮一起，附加地可以围绕第三中轴转动。此外这些轮可以围 绕它们各自的中轴尤其是相对于支架转动。

在按照本发明的调节驱动装置中，第一偏心轮由第一轮和第二轮形 成和第二偏心轮由第二轮和第三轮形成。该成双的偏心轮可以在较大的 轮直径下实现较小的总行程。但是原则上调节驱动装置可以与相应的应 用情况进行调整，从而本发明不局限于小的总行程和/或具有大直径的 轮。

驱动装置可以固定或支承在支架上和优选地构造成马达，尤其是电 动马达。但是备选地，驱动装置也可以是液力驱动或气力驱动的。第一 轮和第三轮可以由驱动装置间接地或直接地转动。此外由驱动装置可以 至少间接地转动第二轮。