[发明专利]用于风轮机的偏航系统

权利要求书

1.一种用于风轮机的偏航系统(1)，所述风轮机包括塔架结构(13) 和机舱(2)，该偏航系统(1)包括：

-固定部分，所述固定部分能连接到风轮机的塔架结构(13)上或形成 所述塔架结构(13)的一部分，

-转动部分，所述转动部分能连接到风轮机的机舱(2)上，该转动部 邻近固定部分布置成使得转动部分能通过固定部分和转动部分之间的齿轮 连接而相对于固定部分转动，

其中，转动部分包括多个第一模块(4、5、11、21)，每个第一模块 都包括基础部分(6)，所述基础部分(6)至少在尺寸和形状上基本相同， 每个第一模块(4、5、11、21)都能构造成执行各种不同功能，所述第一 模块(4、5、11、21)中的至少一个构造成驱动模块(4)，该驱动模块(4) 适于通过齿轮连接驱动转动部分相对于固定部分的转动运动；其中，能在 不改变转动部分的主要设计的情况下将属于一个类别的模块(4、5、11、 21)替换以便执行不同的功能或重新构造以便执行不同的功能；以及，一 已构造的第一模块(4，5，11，21)属于一种反映该已构造的第一模块(4， 5，11，21)的功能的模块类别，所述模块类别选自：驱动模块(4)，主 动式制动模块(11b)，被动式制动模块(11a)，减振模块(21)，结构 模块和覆盖模块(14)。

2.按照权利要求1所述的偏航系统(1)，其特征在于，固定部分和 转动部分组合形成独立的偏航单元，所述偏航单元适于限定该偏航系统(1) 安放于其中的风轮机的机舱(2)和塔架结构(13)之间的界面。

3.按照权利要求1或2所述的偏航系统(1)，其特征在于，每个驱 动模块(4)都包括驱动马达(8)；转动部分限定一连接平面，在该连接 平面中转动部分适于连接到风轮机的机舱(2)；以及，驱动马达(8)布 置成使得基础部分(6)位于驱动马达(8)和连接平面之间。

4.按照权利要求3所述的偏航系统(1)，其特征在于，驱动马达(8) 是带齿轮的马达。

5.按照权利要求3所述的偏航系统(1)，其特征在于，驱动马达(8) 是电驱动式的。

6.按照权利要求3所述的偏航系统(1)，其特征在于，驱动马达(8) 是液力驱动式的。

7.按照权利要求1或2所述的偏航系统(1)，其特征在于，齿轮连 接包括齿圈(3)，所述齿圈(3)安装在固定部分上或者形成所述固定部 分的一部分。

8.按照权利要求7所述的偏航系统(1)，其特征在于，齿圈(3)在 内部设有齿。

9.按照权利要求7所述的偏航系统(1)，其特征在于，齿圈(3)由 至少两个环形分段形成。

10.按照权利要求1或2所述的偏航系统(1)，其特征在于，转动部 分包括至少一个覆盖模块(14)，基础部分(6)和覆盖模块(14)组合形 成一至少基本闭合的环。

11.按照权利要求1或2所述的偏航系统(1)，其特征在于，所述第 一模块(4、5、11、21)具有滑动表面(16a、16b)，以使所述第一模块 (4、5、11、21)能相对于固定部分滑动。

12.按照权利要求1或2所述的偏航系统(1)，其特征在于，每个驱 动模块(4)都包括适于与固定部分的齿轮部分啮合的小齿轮(12)；每个 驱动模块(4)的小齿轮(12)都通过两个支承点支承以便不沿径向偏斜， 所述支承点沿小齿轮(12)的转动轴线所限定的方向在小齿轮(12)两相 对侧布置在基础部分(6)上。

13.按照权利要求1或2所述的偏航系统(1)，其特征在于，所述第 一模块(4、5、11、21)中的至少一些能相对于固定部分径向移动。