[发明专利]图像识别的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于图像识别的装置和方法，特别但并不排他地涉及用于识别人手形状的装置和方法。

背景技术

用于识别诸如人手形状的物体的装置是公知的，并已存在若干旨在使用相机和电子处理装置来识别手势信号的在先系统。为了区别不同的手势信号，这样的在先系统通常需要相对较大数量的存储器和/或包含相对密集的计算。由此，这些系统消耗相对较多的功率。

在日本专利No.JP2003-346162中描述了一种这样的用于识别人手图像的在先系统。此专利描述了一种计算机输入系统，该计算机输入系统目的在于通过对人手的图像进行电子处理来识别出从该手伸出的是哪根手指。该技术需要基于皮肤色调的识别程序来检测人手。由点和角度所描述的详细的多边形形状被建立并被用于确定伸出了多少根手指。处理图像所必需的计算是大量的，因此，使用在此技术中的装置的电子处理能力和存储器必然是相对较大的，如同其功耗一样。

发明内容

本发明的实施例旨在提供一种用于识别比如为人手的物体的形状的鲁棒的技术，该技术需要相对较少的电子处理能力和相对较小的存储器，并需要低的功耗，从而可以适合于使用无线“智能相机”装置的应用。

智能相机，即具有内置处理能力的相机，其在本地处理原始图像数据并仅将信息的关键字通过无线传输发送到主机系统。发明人发现，对于功耗，这样做比将实况视频广播到进行分析的主机计算机的方式更有效。

根据本发明，图像被逐行地电子扫描。像素行被处理，并且根据色调和位置标准都合格的像素被选为轮廓点。将一组轮廓点与存储的参考进行比较，以确定所述图像的特性。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像识别装置，该图像识别装置包括图像传感器、第一电子处理器、第二电子处理器和存储器，

-其中，所述第一电子处理器是包括多个行存储器(line memory)的并行视频处理器，

-其中，所述第一电子处理器水平地逐行扫描由所述图像传感器检测到的图像，

-每一行像素被处理并被存储在所述行存储器之一中，

-以及其中，存储在行存储器中的一行上的每个像素被首先根据其色调与合格标准进行比较，并且，对于首个其中曾被检测到色调合格的像素的那行之后的每一行，在每一行上的第一个和最后一个合格的像素被相对于前一行上的色调合格的像素与位置标准进行比较，

-根据其色调和位置都合格的像素被选为轮廓点，

并且其中，所述装置被设置用于存储轮廓点，并且一组存储的轮廓点由第二电子处理器处理，第二电子处理器将这些轮廓点与存储的信息进行比较，以确定由所述轮廓点描述的图像的性质。

所述传感器寄存所述包括多个基于逐行组织的像素的图像。所述图像被传递给所述第一电子处理器。所述图像由所述第一电子处理器逐行地水平扫描，以便基于所述像素的色调来检测在该图像中手的存在。对于所述行中的每一行，当所述色调合格的像素被检测到时，所述第一个和最后一个合格像素被验证为轮廓点。所述轮廓的点被进一步提供给所述第二电子处理器，该第二电子处理器将接收到的轮廓点与所述存储的信息进行比较，以便确定由所述轮廓点描述的图像的性质。

这样的图像识别装置的优点在于，该图像识别装置仅仅需要所述轮廓中最重要的点以便确定图像的性质。所述轮廓点的确定通过逐行方式来处理接收到的图像，利用了所述存储器的行组织并利用了所述并行视频处理器。

由于所述装置是以并行的方式逐行处理所述图像的，因而功耗可以保持在最小限度。

在一个优选布置中，所述装置包括具有嵌入式的第一和第二电子处理器的无线相机，该无线相机用作所述图像传感器。

将无线相机用作所述图像传感器具有许多好处，因为这使所述相机的位置不依赖于该相机附近的电源的可用性。

在一个优选布置中，像素符合色调标准是指该像素具有预定的在UV颜色空间中表示皮肤色调的取值范围内的值。这样的色调标准的符合是一种确定在图像中手的存在的简单方法。

在一个优选布置中，所述装置被设置用于识别人手的图像。

在一个优选布置中，所述相机包括至少一个滤波器。所述滤波器用于过滤皮肤颜色像素。

本发明还提供了一种电子识别图像的方法，该方法包括以下步骤：

-将所述图像作为多行来水平地扫描；

-对于所述图像的每一个被扫描的行，根据预定的色调标准检测哪些像素是合格的；