[发明专利]用于监视传感器噪声的方法和装置

权利要求书

1.一种用于监视传感器噪声的方法，其特征在于，求得传感器 噪声信号的频谱分量的影响，并将其与预先给定值比较，其中用于传感 器噪声计算和分析的方法使用卷积方法，其中对传感器的输出信号进行 采样，并将其组合成多个(n_w)采样值(S(i))的组，并进行第一种求 平均值且对该第一种求平均值的结果进行第二种 求平均值(F)，其中考虑一个或多个相邻值或前任值和/或后继值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于算术平均值的 标准偏差进行研究。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用 不同的粒度(M)的情况下使用卷积方法。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，考虑高于正常的行 驶动力的频率用于分析。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，考虑高于约5Hz的 频率用于分析。

6.一种用于监视传感器噪声的装置，

其特征在于，所述装置具有用于实施按前述权利要求中任一项所述 方法的机构，其方式为，采样器与传感器的信号输出端连接，

所述采样器与第一中间存储器连接，所述第一中间存储器用于按照 其到达顺序存储采样值，所述中间存储器与用于确定第一平均值 的运算器连接，其中

所述运算器可关于多个有待处理的采样值(S(i))或窗口宽度(n_w) 进行调节，

第二存储器与所述运算器的输出端连接，用于按照其到达顺序存储 结果值，

所述第二存储器与用于在考虑一个或多个相邻值或前任值和/或后 继值的情况下确定第二种平均值(F)的第二运算器连接。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置具有卷积 运算器，所述卷积运算器带有用于预先给定不同的粒度(M)的输入端。

8.如前述两个权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用 于输出结果值的和/或用于比较性的结果分析的输出端与比较器和含有 比较值的数据只读存储器连接。

9.一种根据权利要求1至5中任一项所述的方法的应用，其特 征在于，通过与预先规定的极限值的比较从输出信号做出关于频率选择 的判定，并由此做出路面的摩擦系数低、中、高的判定。