[发明专利]部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于部件安装的方法，尤其涉及一种用于具有多个交替向一块板上安装部件的安装头的部件安装机的部件安装方法。

背景技术

常规上已知被称为交替安装部件安装机的部件安装机具有两个安装头，两个安装头以协调操作形式向一块板上交替安装部件。

为了确定这种交替安装部件安装机的部件安装条件，已经有人提出使两个安装头安装的部件数量相等(例如参见日本未审专利申请公开文件No.2004-186391)。

然而，在一些情况下会出现问题，在这些情况下，将用于确定部件安装条件的常规方法应用于交替安装部件安装机，这种安装机的安装头彼此面对，中间为板子，即安装头位于板子前方和后方。

更具体而言，尽管用于确定部件安装条件的常规方法意图使两个安装头的部件数量相等，但两个安装头的任务数量并非始终相等。这里，“任务”是指由线性成群拾取头(安装头)反复执行的一组操作，包括拾取、移动和安装部件。当任务总数为奇数时，需要按如下方式分配任务，使得两个安装头之一的任务数量比另一安装头的大一个。然而，对于确定部件安装条件的常规方法而言，没有技术解决应该为哪个安装头提供更多任务的问题。此外，根据要生产的部件安装板，板子的尺寸是不同的。于是，前侧安装头在部件供应单元和板子之间移动的距离未必等于后侧安装头在部件供应单元和板子之间移动的距离。因此，根据任务是如何被分配给安装头的，可能会发生如下情形：将较大数量的任务分配给在部件供应单元和板子之间移动较长距离的安装头。这导致了这样的问题，即，安装部件的时间长度变长，因为两个安装头移动的总距离变大了。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而构思的。本发明的目的是为所谓的交替安装部件安装机提供一种部件安装方法，该方法使得所有安装头移动的总距离最小化并实现了安装部件时间长度的减少。

为了实现上述目的，根据本发明的部件安装方法是一种用于包括多个向板子上交替安装部件的安装头的部件安装机的部件安装方法，该方法包括：将所述多个安装头中向所述板子移动最短距离的一个指定为第一安装头；以及向放入所述部件安装机的板子上安装所述部件，所述安装从所述第一安装头开始。

由于是从第一安装头开始部件安装的，所以第二安装头执行部件安装的次数变得等于第一安装头执行部件安装的次数或比其小一。因此，可以减少第一和第二安装头移动到板子的总距离，于是也可以减少第一和第二安装头移动到板子所花的总时间长度。结果，能够减少部件安装机安装部件所花的时间长度。

优选地，所述指定还包括将所述多个安装头中除所述第一安装头之外的其他安装头指定为第二安装头，并且所述安装包括：识别所述板子上提供的板标记，以便获得部件安装位置的校正量，所述识别是由所述第二安装头执行的；以及在所述识别之后利用所述校正量将部件第一安装到所述板子上，所述第一安装从所述第一安装头开始。

在其他情况下，安装包括：识别所述板子上提供的板标记，以便获得部件安装位置的校正量，所述识别是由所述第一安装头执行的；以及在所述识别之后利用所述校正量将部件第一安装到所述板子上，所述第一安装从所述第一安装头开始。

更优选地，所述指定包括将所述多个安装头中在向所述板子安装部件时不进行拾取吸嘴更换的一个指定为非更换安装头，所述拾取吸嘴用于拾取供应给所述多个安装头的部件，所述安装还包括识别要在第一板之后生产的板子上提供的板标记，所述识别是由所述非更换安装头执行的。

由于非更换安装头执行识别板标记的过程，所以能够并行执行识别板子的过程和更换吸嘴的过程。此外，在完成识别板标记的过程之后，可以立即开始安装部件的过程。结果，可以减小部件安装机安装部件所花的时间长度。

这里，除了将本发明实现为具有这种特征步骤的部件安装方法之外，还可以将本发明实现为：一种用于部件安装方法中的确定部件安装条件的方法；一种部件安装条件确定设备，其具有确定部件安装条件的方法中包括的特征步骤作为其手段；以及一种令计算机执行用于确定部件安装条件的方法中包括的特征步骤的程序。此外，显然可以通过诸如紧致光盘-只读存储器(CD-ROM)的记录介质以及诸如因特网的通信网络来分布这种程序。

根据本发明，能够为所谓的交替安装部件安装机提供一种部件安装方法，该方法使得所有安装头移动的总距离最小化，并实现安装部件的时间长度的减少。

本申请背景技术的其他信息

在本文中通过引用将2006年11月9日提交的日本专利申请No.2006-304389的公开并入，包括其说明书、附图和权利要求。

附图说明