[发明专利]通过扩展SPS轨道信息进行定位的方法和装置

权利要求书

1.一种辅助移动站获得卫星的轨道信息的方法，所述方法包括：

利用服务器的处理器来计算所述卫星的粗略轨道数据与所述卫星的精确 轨道数据之间的校正，其中所述精确轨道数据比所述粗略轨道数据准确并且所 述精确轨道数据具有比所述粗略轨道数据短的有效期；

利用所述服务器的所述处理器来将所述校正的空间分量从第一坐标系表 示变换到第二坐标系，所述第二坐标系被选择成使得所述校正在所述第二坐标 系中的变化在时间上基本平滑，其中所述校正还包括从所述粗略轨道数据计算 的所述卫星的位置与从所述精确轨道数据计算的所述卫星的位置之间的差异； 以及

从所述服务器向移动站传送在所述第二坐标系中编码的校正以使所述移 动站能够通过对在所述移动站处接收的粗略轨道数据应用所述校正来估计所 述卫星的较准确轨道数据，其中所述校正通过一个或多个数学函数级数的系数 来近似表示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

近似所述第二坐标系中的所述校正以缩减用于传输至所述移动站的比特 数目。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二坐标系包括随所述 卫星移动的轴。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二坐标系包括径向轴， 所述径向轴与连接参考位置和所述卫星的估计定位的直线相平行或重合。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二坐标系还包括垂直 于所述径向轴和卫星运动的方向的交叉轨迹轴。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述近似所述校正包括：

使用所述移动站的位置作为所述第二坐标系的参考位置；以及

将所述近似校正作为一维数据从服务器传送给所述移动站，所述校正包括 与时钟校正相组合的空间维度。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述近似所述校正包括：

使用地球的中心作为所述第二坐标系的参考位置；以及

将所述近似校正作为四维数据传送，所述校正包括所述第二坐标系的三个 空间维度和对应时钟校正的时间维度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正在一个空间维度上 远比在其他空间维度上更为准确。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从时间服务器获得参考时间；以及

将所述参考时间随卫星定位的估计一起从所述服务器传送给所述移动站。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

改善从所述时间服务器获得的所述参考时间的准确度；以及

将所述参考时间附加到所述卫星定位的估计以形成用于传输到所述移动 站的消息。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

近似对卫星时基的校正；以及

将所述近似卫星时基校正从所述服务器传送至所述移动站以确定所述卫 星的时钟偏离。

12.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述校正传送至可供所述移动站访问的数据文件主机。

13.一种用于移动站估计卫星的较准确轨道信息的方法，包括：

利用处理器来将对卫星轨道数据的空间分量的校正从第一坐标系变换至 第二坐标系；以及

利用所述处理器来将所述经变换校正应用于粗略轨道数据以估计所述卫 星的较准确轨道信息，其中所述校正包括从所述粗略轨道数据计算的所述卫星 的位置与从精确轨道数据计算的所述卫星的位置之间的差异，其中所述校正通 过一个或多个数学函数级数的系数来近似表示，其中所述精确轨道数据比所述 粗略轨道数据准确并且所述精确轨道数据具有比所述粗略轨道数据短的有效 期。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系中的所述 校正具有在时间上相当平滑的变化。