[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置，特别涉及使全时四轮驱动车辆在中 央差速器锁定状态下的运行情况(behavior)稳定或短时四轮驱动车辆在 直接连结四轮驱动状态下的运行情况稳定的制动控制装置。

背景技术

以往，公知有根据车辆转弯时的运行情况的状态来控制各轮的制动力 的车辆运行情况控制装置。在该车辆的运行情况控制装置中，公知有以下 技术：当中央差速器处于锁定状态时，由于前轮与后轮的转速差受到约 束，制动力或驱动力作用在非期望的车轮上，与中央差速器非锁定 (free)时相比，由于防滑(anti-spin)模式的大小和轮胎横向力的前后 轮平衡发生了变化，因此当中央差速器处于锁定状态时，禁止各轮的制动 力控制和发动机输出控制，防止进行违背驾驶者期望的控制(例如，参照 专利文献1)。

专利文献1：日本专利文献特开2000-344077号公报。

发明内容

但是，根据上述专利文献1所记载的方式，由于当中央差速器处于锁 定状态时车辆的运行情况控制装置不进行任何控制，因此用于辅助驾驶者 驾驶的控制也完全不被执行，会发生驾驶者完全无法受益于运行情况控制 装置的不良情况。

因此，本发明的目的在于提供一种即使处于中央差速器锁定状态或直 接连结四轮驱动状态也能够进行制动控制来适当地辅助驾驶者驾驶的制动 控制装置。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，第一发明的车辆的制动控制装置通过控制对车轮 的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，所述车辆的制动控制装置的特 征在于，包括：

转弯状态检测单元，检测所述车辆的转弯状态；

制动控制量设定单元，根据由所述转弯状态检测单元检测出的转弯状 态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量；

制动控制单元，根据由所述制动控制量设定单元设定了的制动控制量 执行所述各车轮的制动控制；以及

路面摩擦系数推定单元，推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系 数；

其中，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态 时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的 路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。由此，即使为中央 差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态，也能够通过制动器来进行车辆 的运行情况稳定控制。

第二发明的车辆的制动控制装置在第一发明的车辆的制动控制装置的 基础上具有以下特征：当所述路面摩擦系数为小于积雪被压实路面的路面 摩擦系数的值时，所述制动控制量的上限被设定为比所述车辆不为中央差 速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时更低。由此，即使是路面摩擦系 数小的所谓低μ路面，也能够通过制动器进行控制而使车辆的运行情况稳 定。

第三发明的车辆的制动控制装置在第一或第二发明的车辆的制动控制 装置的基础上具有以下特征：当所述路面摩擦系数比第一预定值小时，所 述制动控制量设定单元将后轮的所述制动控制量的上限设定为零，并仅将 转弯外侧前轮作为控制对象来设定制动控制量。由此，即使是结冰等所谓 极低μ路面，也能够通过制动力进行控制而使车辆的运行情况稳定。

第四发明的车辆的制动控制装置在第三发明的车辆的制动控制装置的 基础上具有以下特征：当所述路面摩擦系数大于等于所述第一预定值并小 于等于第二预定值时，所述制动控制量设定单元将转弯内侧后轮的所述制 动控制量的上限设定为零，并仅将转弯外侧的前轮和后轮作为控制对象来 设定制动控制量。由此，即使是路面摩擦系数比结冰等所谓极低μ路面高 的、冰雪混杂的所谓低μ路面，也能够通过制动力进行控制而使车辆的运 行情况稳定。

第五发明的车辆的制动控制装置在第四发明的车辆的制动控制装置的 基础上具有以下特征：当所述路面摩擦系数比所述第二预定值大时，所述 制动控制量设定单元将转弯内侧前轮以外的三个车轮作为控制对象来设定 制动控制量。由此，当路面摩擦系数提高了某一程度时，通过将基准轮以 外的三个车轮都作为控制对象，能够通过制动力进行控制而使车辆的运行 情况稳定。

发明的效果

根据本发明，即使是处于中央差速器锁定状态的全时四轮驱动车辆或 处于直接连结四轮驱动状态的短时四轮驱动车辆，通过根据路面摩擦系数 来适当地进行制动控制，也能够控制车辆的运行情况并使车辆稳定地转 弯。