[发明专利]使用两种匹配判据的运动估计和场景变换检测

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于从局部运动矢量(43)获得至少一个全局运动矢量(44)，所述局部运动矢量(43)说明区域的像素在两个不同图像内的运动，所述至少一个全局运动矢量(44)说明所述区域在所述两个不同图像内的运动，所述图像处理方法包括以下步骤：

·基于至少一个匹配判据评估所述局部运动矢量(43)，其中第一匹配判据基于关于所述局部运动矢量(43)的统计学估计函数的结果，以及由此所述评估步骤推断出所述局部运动矢量(43)用于运动估计的可靠性；

·处理所述局部运动矢量(43)，由此所述处理步骤包括根据所述局部运动矢量(43)的可靠性来选择和/或删除所述局部运动矢量(43)的步骤；以及

·用通过所述处理步骤获得的最少数目的最可靠局部运动矢量(43)来执行运动估计技术，由此所述最少数目是所述运动估计技术所需的局部运动矢量(43)的最小数目。

2.根据权利要求1的图像处理方法，

其中统计学估计函数的所述结果基于Cramer-Rao不等式的结果。

3.根据权利要求2的图像处理方法，

其中所述第一匹配判据与Cramer-Rao不等式的所述结果成反比。

4.根据前述权利要求中任一项的图像处理方法，

其中所述评估步骤处理第二匹配判据，该第二匹配判据基于代价函数计算，选自包括梯度、能量、标准偏差或累计绝对差的组。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，

其中所述评估步骤处理至少两个匹配判据，所述至少两个匹配判据被同时应用于评估所述局部运动矢量(43)。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，

所述图像处理方法包括计算所述至少一个匹配判据中的至少一个的步骤。

7.根据权利要求2所述的图像处理方法，

当先前执行的比较步骤表明有可能对所述区域进行可靠运动估计时，实施所述图像处理方法。

8.根据权利要求7的图像处理方法，

其中所述比较步骤(19)评估出Cramer-Rao不等式的结果是否处于特定的范围内，所述范围起始于预定值以上且位于该预定值以上。

9.根据权利要求7的图像处理方法，

其中所述比较步骤(21)评估Cramer-Rao不等式的反比例结果是否小于代价函数计算的结果。

10.根据权利要求8或9的图像处理方法，

其中当控制步骤(18)确认当前图像的所述区域的Cramer-Rao不等式结果与随后的图像的所述区域的Cramer-Rao不等式结果相似时，实施所述比较步骤。

11.根据权利要求10的图像处理方法，

其中在执行控制步骤以前计算出所述Cramer-Rao不等式(17)的所述结果。

12.根据权利要求11的图像处理方法，

其中所述图像处理方法包括用以减少估计误差的方差的多分辨率处理步骤(15)。

13.根据权利要求11的图像处理方法，

其中所述图像处理方法包括正交滤波步骤。

14.根据权利要求1所述的图像处理方法，

其中所述图像处理方法基于成功地分配有所述全局运动矢量(44)的区域的数目而说明了在所述两个不同图像之间的场景变换的程度。