[发明专利]桥式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及桥式起重机。更详细地讲，涉及一种通过刚脚和摇脚来支撑主梁(girder)的两端，并且小车(trolley)在主梁上行走(横行)，用悬挂于小车的钩来吊起货物的桥式起重机。

背景技术

如非专利文献1所述，桥式起重机除了用于码头装卸和造船之外，还有的用于一般装卸，而且在主梁上行走的小车使用主小车和副小车2台小车。

2台小车能够单独移动，也能够同时连动移动。对于大的货物或船体段块，用2个钩合吊(共吊り)重物，并且能够提升或降下一个钩而使重物倾斜。

多数情况下，在副小车上悬挂从主梁的中央伸出的1个钩，在主小车上从主梁的上面的前后两侧悬挂2个钩，在主小车上搭载的提升装置和/或导向滑轮被固定配置。

根据图11～图12，对上述那样的以往例中的一例进行说明。

如图12所示的桥式起重机C包括主梁1、在主梁1的一端固定的刚脚2以及在另一端通过销来安装的摇脚3。主小车100和副小车5在设置于主梁1的导轨上行走。

如图11所示，副小车5在主梁1的中央部行走，在中央部的空隙处通过绳索(rope)悬挂着钩6。

主小车100在主梁1的两侧的导轨上行走，在小车台车101上载置有2台绞车102。此外，在小车台车101的前后方向(与主梁1正交的方向)的两端部安装有导向滑轮(guide sheave)103、104，从各绞车102放出(放出し)的绳索悬挂着钩105。由于与前后的绞车102分别对应的导向滑轮103、104的安装位置是固定的，因此2个钩105的前后方向的间隔d是不变的。

根据以上的结构，例如，在造船厂使用分段建造法(ブロツク工法)来建造船体时，在对由2个钩105合吊的大型的段块(ブロツク)仅进行少量移动从而使其与建造中的船体结合的情况下，必须移动整个桥式起重机C，因此很难进行微小量的移动。

非专利文献1：新版 机械工学便览  C3—搬运机械  19页

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种能够容易地使吊起的重物进行微小量的前后移动以及小量的旋转移动的桥式起重机。

第1发明的桥式起重机是主小车在主梁上行走的桥式起重机，其特征在于，在上述主小车的小车台车上设有提升装置和导向滑轮移动机构，上述提升装置包括有绞车、从该绞车抽出并卷回的绳索以及该绳索所绕过的钩，上述导向滑轮移动机构具有：导向滑轮，被上述绳索的中间绕过；以及移动机构，使该导向滑轮向与上述主梁的长度方向正交的方向前进或后退的。

第2发明的桥式起重机如第1发明所述的桥式起重机，其特征在于，上述移动机构包括有固定在上述小车台车上的伸出台、在该伸出台的上面行走的滑轮台车以及该滑轮台车的前进后退机构，上述伸出台的基端固定在上述小车台车上，上述伸出台的前端向与上述主梁的长度方向正交的方向突出，上述滑轮台车上安装有上述导向滑轮。

第3发明的桥式起重机如第2发明所述的桥式起重机，其特征在于，上述伸出台中上的上述滑轮台车的行走路面从基端开始向前端下倾，并且该行走路面的水平长度和垂直高度的比，与在上述导向滑轮和上述钩之间的绳索数量和在上述导向滑轮和上述绞车之间的绳索数量的比一致。

第4发明的桥式起重机如第1发明所述的桥式起重机，其特征在于，上述提升装置和上述导向滑轮移动机构分别设置有前方用和后方用的，前方用的导向滑轮机构设置在上述主梁的前方侧，后方用的导向滑轮机构设置在上述主梁的后方侧。

发明的效果

根据第1发明，若通过移动机构使导向滑轮移动机构的导向滑轮前进后退，则导向滑轮会远离或接近主梁，因此从绕过导向滑轮的绳索所垂下的钩也会远离或接近主梁。因此，即使不移动桥式起重机主体也能够仅使钩前后移动，从而能够使吊起的重物进行微小量的移动，由此能够提高装卸作业的效率。此外，在主小车和副小车合吊的情况下，通过使主小车的导向滑轮进行微小量的前进后退，能够使吊起的重物进行小量的旋转，因此能够提高重量物的组装作业的效率。

根据第2发明，若滑轮台车在伸出台的上面行走，则安装在滑轮台车上的导向滑轮也移动，但由于其移动方向与伸出台的方向相同，都是朝着与主梁的长度方向正交的方向，因此导向滑轮会远离或接近主梁。因此，钩也会远离或接近主梁，从而能够进行吊起的重物的微小量移动。