[发明专利]用于执行自动变速器的换挡的方法

权利要求书

1.用于在利用或不利用分离离合器的情况下在行驶时执行车辆的自 动变速器的换挡的方法，其中车辆的传动系具有发动机、带有多个固定 传动比的自动变速器、设置在发动机与自动变速器之间的可自动转换的 分离离合器和用于按驾驶员和/或自动挡位选择装置的规定控制传动比 变换的换挡控制装置，其中该换挡控制装置设计成使该换挡控制装置能 在判定单元判定后在分离离合器打开或不打开的情况下执行自动变速器 的传动比变换，其特征在于：所述判定单元在存在一定的基本条件时促 使在分离离合器不打开的情况下脱开初始挡，接着读入关于与自动变速 器输出轴的转速密切相关的参数的大小和走向的数据，以及至少在考虑 所述数据的情况下判定用于挂上目标挡的换挡模式，所述换挡模式是在 分离离合器打开时的换挡或在分离离合器闭合时的换挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判定单元和换挡 控制装置与带有固定传动级的自动变速器共同作用，该自动变速器为转 换不同的传动比而至少主要使用形锁合的元件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判定单元在存在 所述一定的基本条件时在分离离合器不打开的情况下促使脱开初始挡， 并接着监控脱开初始挡是否在预定的时间间隔内实现，并且对于在超过 所述预定的时间间隔而没有脱开初始挡的情况促使换挡模式变换到在分 离离合器打开的情况下的换挡。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述判定单元在存在 所述一定的基本条件时在分离离合器不打开的情况下促使脱开初始挡， 并接着监控脱开初始挡是否在预定的时间间隔内实现，并且对于在超过 所述预定的时间间隔而没有脱开初始挡的情况促使换挡模式变换到在分 离离合器打开的情况下的换挡。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：所述换 挡控制装置在判定换挡模式之前的时刻开始朝分离离合器打开位置的方 向控制分离离合器的致动器，并且所述换挡控制装置在判定换挡模式之 前仅这样执行所述的控制，即使得在分离离合器上不发生打滑。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述换挡控制装置根 据负荷撤销的程度控制离合器致动器的运动速度。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：在脱开 到目前为止的挡且仍未挂上目标挡时，根据变速器输入轴的额定转速与 实际转速之差的符号和绝对值、和/或根据在目标挡中的变速器输入转速 的绝对值的水平、和/或根据目标转速的梯度与内燃机输出轴转速的梯度 之比、和/或根据行驶阻力，控制分离离合器的操作位置。