[发明专利]光学导管和回拉和旋转系统和方法

权利要求书

1.一种导管系统，包括：

腔内导管，用于插入病人体内，包括：

外部护套，和

内部扫描主体，在外部护套内转动和纵向移动；和

手柄部分，包括：

外部壳体，机械连接到外部护套，和

内部托架，至少部分地位于外部壳体内，并且机械地连接到 内部扫描主体。

2.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，内部扫描主体包 括光纤束，所述光纤束包括至少一根光纤，用于在腔内导管的头部和内 部托架之间传递光学信号。

3.如权利要求2所述的导管系统，其特征在于，内部托架包括一 个或多个光学连接器，用于提供到光纤束的光学连接。

4.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，内部扫描主体包 括扭矩缆索，用于从内部托架通过内部扫描主体向腔内导管的头部传递 旋转。

5.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，外部壳体用作把 手，用于将导管系统连接到一回拉和旋转系统。

6.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，内部托架包括插 杆元件，该插杆元件从内部托架的近侧轴向突出，用于在连接到回拉和 旋转系统过程中旋转地对齐所述内部托架。

7.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，还包括导管托架 互锁系统，其至少在运输过程中将内部托架固定在外部壳体内。

8.如权利要求7所述的导管系统，其特征在于，导管托架互锁系 统防止内部托架在外部壳体内旋转。

9.如权利要求7所述的导管系统，其特征在于，导管托架互锁系 统防止内部托架从外部壳体被抽取出。

10.如权利要求9所述的导管系统，其特征在于，导管托架互锁 系统防止内部托架在外部壳体内旋转。

11.如权利要求7所述的导管系统，其特征在于，还包括位于回 拉和旋转系统上的释放构件，用于使得导管托架互锁系统脱开，从而内 部托架能够相对于外部壳体旋转和移动。

12.如权利要求7所述的导管系统，其特征在于，导管托架互锁 系统包括至少一个杆臂，该杆臂枢转以接合内部托架，从而防止内部托 架旋转和/或从外部壳体被抽出。

13.一种用于光学导管系统的导管托架互锁系统，所述光学导管 系统包括：腔内导管，其为病人提供光学信号，并且传送来自病人的光 学信号；外部壳体；和内部托架，在操作过程中当导管系统被一回拉和 旋转系统驱动时，所述内部托架相对于外部壳体纵向移动，并且相对于 外部壳体旋转，所述互锁系统包括：

托架锁定系统，防止内部托架在外部壳体中旋转和纵向运动；和

位于回拉和旋转系统上的解锁系统，当导管系统连接到回拉和旋 转系统时，所述解锁系统将托架锁定系统解锁以使得内部托架相对于外 部壳体自由旋转和纵向移动。

14.如权利要求13所述的互锁系统，其特征在于，导管锁定系统 包括至少一个杆臂，该杆臂枢转以接合内部托架，从而防止内部托架旋 转和/或从外部壳体被抽出。

15.如权利要求14所述的互锁系统，其特征在于，所述至少一个 杆臂与内部托架上的抽取凸肩机械干涉，从而防止托架从外部壳体抽 出。

16.如权利要求14所述的互锁系统，其特征在于，所述至少一个 杆臂与内部托架上的旋转凸肩机械干涉，从而防止托架在外部壳体中旋 转。

17.如权利要求16所述的互锁系统，其特征在于，所述至少一个 杆臂与内部托架上的抽取凸肩机械干涉，从而防止托架从外部壳体抽 出。

18.如权利要求14所述的互锁系统，其特征在于，解锁系统包括 环，该环与所述至少一个杠杆臂接合以使所述至少一个杆臂枢转脱离与 内部托架的接合。