[发明专利]通过采用流体弹性接头主动控制转向角的扭转柔性轮轴

权利要求书

1.一种用于机动车辆的悬挂轮轴，所述悬挂轮轴包括扭转柔性梁(1)，所述扭转柔性梁的每一端都带有刚性臂(3)，所述刚性臂包括相对于车辆车架的接头装置(4)从而允许悬挂行程，所述刚性臂还带有轮架(5)，所述悬挂轮轴的特征在于，每个轮架(5)通过枢转连接(16)并且通过车轮转向装置被安装到每个臂(3)上，所述车轮转向装置与所述枢转连接相隔一段距离，所述转向装置包括流体弹性接头，所述流体弹性接头包括外部主体(27)和容纳在所述外部主体中的构件(26)，所述外部主体被紧固到臂(3)或者轮架(5)，以及所述构件被分别地紧固到轮架(5)或者臂(3)，所述流体弹性接头还包括弹性变形元件(25)，所述弹性变形元件设置在所述构件与所述主体之间，所述弹性变形元件被设置成在所述元件的一部分与所述主体的内部表面之间分别地形成至少两个密封腔(30，31)，每个腔(30，31)被设计成允许通过所述腔的压缩/膨胀使所述构件相对于外部主体(27)移动，所述转向装置还包括转向操作系统，所述转向操作系统包括设计成改变所述腔(30，31)的每个相应腔中存在的不可压缩流体的体积、从而使所述构件(26)移动并由此使车轮(2)相对于所述臂(3)转向的装置。

2.如权利要求1所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述腔(30，31)中的每个设置成面向构件(26)的外部表面，从而允许通过所述腔的压缩/膨胀使所述构件相对于所述外部主体(27)径向移动，所述构件的轴线(15)与枢转连接(16)的轴(14)平行。

3.如权利要求2所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述枢转连接(16)以及所述构件(26)的轴(14，15)相对于垂直轴线向内倾斜。

4.如权利要求2或3所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述弹性变形元件(25)被设置成在所述构件(26)的径向移动过程中基本上经受剪切载荷。

5.如权利要求4所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述弹性变形元件(25)包括至少一个环(32，33)，所述环与所述构件(26)同轴地设置在所述主体中，所述环的平坦表面分别地紧固到所述主体和所述构件，使得所述环在所述构件(26)的径向移动过程中基本上经受剪切载荷。

6.如权利要求5所述的悬挂轮轴，其特征在于，它包括两个环(32，33)，所述环分别为上部环和下部环，它们被轴向地设置在所述构件(26)的每侧上。

7.如权利要求6所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述弹性变形元件(25)还包括在所述环(32，33)之间延伸的至少一个轴向臂(34，35)，所述轴向臂的内部表面被紧固到构件(26)以及所述轴向臂的外部表面被紧固到主体(27)，使得在所述构件的径向移动过程中所述轴向臂基本上经受剪切载荷。

8.如权利要求7所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述弹性变形元件(25)包括两个轴向臂(34，35)，所述两个轴向臂径向相对地位于所述构件(26)的每侧。

9.如权利要求8所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述流体弹性接头包括两个腔(30，31)，所述两个腔通过所述轴向臂(34，35)和所述环(32，33)确定界限。

10.如权利要求4所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述弹性变形元件(25)包括由弹性材料包胶模制的保持罩(37)，所述构件通过夹持到所述保持罩上而被紧固到所述主体(27)。

11.如权利要求1到3任一所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述枢转连接(16)是刚性的，完全不具有扭转性能。

12.如权利要求1到3任一所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述枢转连接(16)包括至少一个接头，所述接头包括弹性变形元件(22)，所述弹性变形元件设置在紧固到臂(3)的主体(17a)与紧固到所述轮架(5)的构件(19)之间。

13.如权利要求12所述的悬挂轮轴，其特征在于，所述弹性变形元件(22)具有母面，所述母面的轴线相对于枢转连接(16)的旋转轴(14)倾斜。