[发明专利]摆动式电极片替换设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于向点焊机的柄的顶端安装或从点焊机的柄的顶端拆除电极片的电极片替换设备。 

背景技术

通常，作为一种用于金属构件的焊接方法，点焊已被广泛地使用，在点焊中，通过供应电流使金属构件彼此按压-适配(press-fit)，金属构件由于电阻生热而被焊接并且结合在一起。在这种点焊中，如图12所示，焊枪(welding gun)被安装在机械臂(robotarm)上，在该焊枪中，电极片95适配到形成在柄90的顶端上的锥状部90a。在长时间的使用期间，电极片95的顶端形状变形且磨损从而很难确保焊接质量。因而，当超过预定的处理时间或者超过预定数量的焊接点时，就会从柄90的顶端拆除电极片95并且用新产品或者通过抛光处理的产品替换以确保电极片95的顶端的形状。 

目前，大部分焊接对象构件(welding object member)被在防绣处理中利用化学处理剂处理对象构件，因此，存在电极片95快速磨损从而增大替换频率的倾向。但是，每次通过停止生产线来替换电极片95会降低生产效率。因此，已提出一种用于电极片95的自动拆除单元，以替换电极片95而不需要停止生产线，如专利文献1中所示。 

但是，在专利文献1中所描述的传统电极片95的自动拆除单元中，叉形杆的一段插入柄90的锥状部90a，并且通过在杆对接柄90一侧的同时倾斜该杆，电极片95通过应用杠杆原理而几乎被有力地拆除。这种情况存在问题：集中的负荷被施加在与杆相接触的柄90和电极片95的角部上，从而很可能损坏它们。另一问题是：杆插入柄90的锥状部90a的数量不稳定，从而会产生电极片95的拆除故障。 

然后，提出一种如专利文献2所示的电极片拆除装置。该电极片拆除装置是由固定爪 和垂直打开/闭合的可动爪构成，用于导入柄的U形插入部形成在固定爪和可动爪中。电极片95安装在其上的柄90的锥形部90a插入固定爪和可动爪的插入部内并且通过移动可动爪，固定爪和可动爪移动彼此分离以使电极片95从柄90的锥状部90a拆除。 

但是，电极片95可能有时与焊接对象构件一起被熔化和凝固，并且如果柄90在这种情况下被分离，柄90会被稍微弯曲。此外，如果柄90撞击夹具或者焊接对象构件，柄90可能被弯曲。如果柄90以这种方式弯曲，那么柄90有时就不能插入固定爪和可动爪的插入部中并且如果柄90不能试图有力地插入插入部中，那么有时就会损坏柄90。 

专利文献1：日本专利申请平开第2002-79382号公报专利文献2：日本专利申请平开第2006-859号公报 

发明内容

本发明所解决的问题

如果当柄弯曲时柄的顶端插入电极片拆除装置的插入部内，就会损坏柄。因此，本发明的目的在于提供一种电极片替换设备，该设备即使在柄弯曲的情况下也能够附接/拆下电极片而不损坏柄。 

解决问题的方法

用于解决上述常规问题的技术方案1所描述的发明的特征在于，包括：固定板和可动板，固定板位于点焊机的附近；可动板能够在前后方向上滑动，同时其前部能够在左右方向上摆动，可动板设置在固定板上，其中，可动板配备有用于向点焊机的柄的顶端附接或从点焊机的柄的顶端拆下电极片的电极片替换工具，当柄与电极片替换工具相接触时，摆动式电极片替换设备能够在前后方向上滑动和在左右方向上摆动。 

技术方案2所描述的本发明的特征在于，进一步包括：限制工具，该限制工具用于在限制可动板的前部相对于固定板超过其在左右方向上摆动和向后滑动的范围的运动和可动板的后部相对于固定板超过其向后滑动的范围的运动的同时将可动板可滑动地附接到固定板。 

技术方案3所描述的限制工具的特征在于，该工具构成为具有细长孔状部的摆动凹部凹陷地形成在可动板和固定板中的任意一个的前部；具有比摆动凹部的外边缘小的外边缘的摆动凹部贯通孔形成在摆动凹部的底部上，以使其通过；摆动螺栓插入摆动凹部贯通孔中并且被紧固到可动板和固定板中的另一个，摆动螺栓具有容纳在摆动凹部内的头部并且摆动螺栓小于摆动凹部的宽度且大于摆动凹部贯通孔的宽度；具有细长孔状部在细长孔状部的长度方向上的前端朝向摆动凹部的滑动凹部凹陷地形成在可动板和固定板中的一个的后部中；小于滑动凹部的外边缘的滑动凹部贯通孔形成在滑动凹部的底部，以使其通过；和滑动螺栓插入滑动凹部贯通孔中并且被紧固到可动板和固定板中的另一个，滑动螺栓具有容纳在滑动凹部内的头部并且滑动螺栓小于滑动凹部的宽度和大于滑动凹部贯通孔的宽度。