[发明专利]用于无线网络的协同定位

权利要求书

1.一种用于无线电装置自己识别在无线网络中的位置的方法， 该方法包括：

计算代表无线电装置在无线网络内的至少一个可能位置 的分布的至少一个转换信念，所述的至少一个转换信念是任 意信号度量的函数，所述的任意信号度量是与所述的无线电 装置从至少一个其它无线电装置接收到的无线电信号相关 联的；

将自身信念确定为至少一个转换信念的函数；以及

在无线网络内随着自身信念的变化识别自身位置。

2.根据权利要求1的方法，其中无线网络的物理配置是随时间 改变的。

3.根据权利要求1的方法，其中多个其它无线电装置的至少一 个子集相对于多个其它无线电装置的至少一个其它子集是 移动的。

4.根据权利要求1的方法，其中多个其它无线电装置的至少一 个子集估计第一类型的任意信号度量，而且多个其它无线电 装置的至少一个其它子集估计第二类型的任意信号度量。

5.根据权利要求4的方法，其中任意信号度量用来计算该无线 电装置与那至少一个其它无线电装置有关的特性，该特性选 自由角度、距离、连接性、位置、姿态、速度和角速度信息 所组成的组。

6.根据权利要求4的方法，其中第一类型的任意信号相对于第 二类型的任意信号是非对称的。

7.根据权利要求1的方法，其中转换至少一个信念和确定自身 信念以因数图解原则为基础。

8.根据权利要求1的方法，其中转换至少一个信念进一步包括 自己考虑到与估计任意信号度量有关的能力。

9.根据权利要求1的方法，其中确定自身信念进一步包括更新 先前确定的自身信念或确定新的自身信念。

10.根据权利要求1的方法，进一步包括识别那至少一个其它无 线电装置在无线网络中的位置。

11.根据权利要求1的方法，其中分布是概率密度或质量函数。

12.一种用来自己识别无线电装置在无线网络中的位置的位置 指示器装置，该装置包括：

配置成计算代表无线电装置在无线网络内的至少一个可 能位置的分布的至少一个转换信念的计算单元，那至少一个 转换信念是与无线电装置收到的来自至少一个其它无线电 装置的无线电信号相关联的任意信号度量的函数；

配置成将自身信念确定为那至少一个转换信念的函数的 自身信念确定单元；以及

配置成随着自身信念的变化在无线网络内识别自身位置 的识别单元。

13.根据权利要求12的装置，其中无线网络的物理配置是随时 间改变的。

14.根据权利要求12的装置，其中多个其它无线电装置的至少 一个子集相对于多个其它无线电装置的至少一个其它子集 是移动的，其中各自的计算单元、自身信念确定单元和识别 单元被进一步配置以解决移动性。

15.根据权利要求12的装置，其中多个其它无线电装置的至少 一个子集的各自的计算单元被配置成估计第一类型的任意 信号度量，而且那至少一个其它无线电装置的至少一个其它 子集的各自的计算单元被配置成估计第二类型的任意信号 度量。

16.根据权利要求15的装置，其中任意信号度量测量无线电装 置关于那至少一个其它无线电装置的特性，该特性选自：角 度、距离、连接性、位置、姿态、速度和角速度信息。

17.根据权利要求15的装置，其中第一类型的任意信号相对于 第二类型的任意信号是非对称的。

18.根据权利要求12的装置，其中转换单元被进一步配置成转 换至少一个信念，而确定单元被配置成根据因数图解原则确 定自身信念。

19.根据权利要求12的装置，其中计算单元被进一步配置成自 己解决与估计任意信号度量有关的能力。