[发明专利]用于无线网络的协同定位无效

专利信息
申请号: 200780043141.X 申请日: 2007-10-25
公开(公告)号: CN101542310A 公开(公告)日: 2009-09-23
发明(设计)人: H·麦米尔施;M·Z·温;J·利恩 申请(专利权)人: 麻省理工学院
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 过晓东
地址: 美国马*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 用于 无线网络 协同 定位
【权利要求书】:

1.一种用于无线电装置自己识别在无线网络中的位置的方法, 该方法包括:

计算代表无线电装置在无线网络内的至少一个可能位置 的分布的至少一个转换信念,所述的至少一个转换信念是任 意信号度量的函数,所述的任意信号度量是与所述的无线电 装置从至少一个其它无线电装置接收到的无线电信号相关 联的;

将自身信念确定为至少一个转换信念的函数;以及

在无线网络内随着自身信念的变化识别自身位置。

2.根据权利要求1的方法,其中无线网络的物理配置是随时间 改变的。

3.根据权利要求1的方法,其中多个其它无线电装置的至少一 个子集相对于多个其它无线电装置的至少一个其它子集是 移动的。

4.根据权利要求1的方法,其中多个其它无线电装置的至少一 个子集估计第一类型的任意信号度量,而且多个其它无线电 装置的至少一个其它子集估计第二类型的任意信号度量。

5.根据权利要求4的方法,其中任意信号度量用来计算该无线 电装置与那至少一个其它无线电装置有关的特性,该特性选 自由角度、距离、连接性、位置、姿态、速度和角速度信息 所组成的组。

6.根据权利要求4的方法,其中第一类型的任意信号相对于第 二类型的任意信号是非对称的。

7.根据权利要求1的方法,其中转换至少一个信念和确定自身 信念以因数图解原则为基础。

8.根据权利要求1的方法,其中转换至少一个信念进一步包括 自己考虑到与估计任意信号度量有关的能力。

9.根据权利要求1的方法,其中确定自身信念进一步包括更新 先前确定的自身信念或确定新的自身信念。

10.根据权利要求1的方法,进一步包括识别那至少一个其它无 线电装置在无线网络中的位置。

11.根据权利要求1的方法,其中分布是概率密度或质量函数。

12.一种用来自己识别无线电装置在无线网络中的位置的位置 指示器装置,该装置包括:

配置成计算代表无线电装置在无线网络内的至少一个可 能位置的分布的至少一个转换信念的计算单元,那至少一个 转换信念是与无线电装置收到的来自至少一个其它无线电 装置的无线电信号相关联的任意信号度量的函数;

配置成将自身信念确定为那至少一个转换信念的函数的 自身信念确定单元;以及

配置成随着自身信念的变化在无线网络内识别自身位置 的识别单元。

13.根据权利要求12的装置,其中无线网络的物理配置是随时 间改变的。

14.根据权利要求12的装置,其中多个其它无线电装置的至少 一个子集相对于多个其它无线电装置的至少一个其它子集 是移动的,其中各自的计算单元、自身信念确定单元和识别 单元被进一步配置以解决移动性。

15.根据权利要求12的装置,其中多个其它无线电装置的至少 一个子集的各自的计算单元被配置成估计第一类型的任意 信号度量,而且那至少一个其它无线电装置的至少一个其它 子集的各自的计算单元被配置成估计第二类型的任意信号 度量。

16.根据权利要求15的装置,其中任意信号度量测量无线电装 置关于那至少一个其它无线电装置的特性,该特性选自:角 度、距离、连接性、位置、姿态、速度和角速度信息。

17.根据权利要求15的装置,其中第一类型的任意信号相对于 第二类型的任意信号是非对称的。

18.根据权利要求12的装置,其中转换单元被进一步配置成转 换至少一个信念,而确定单元被配置成根据因数图解原则确 定自身信念。

19.根据权利要求12的装置,其中计算单元被进一步配置成自 己解决与估计任意信号度量有关的能力。

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