[发明专利]用于无线网络的协同定位无效
申请号: | 200780043141.X | 申请日: | 2007-10-25 |
公开(公告)号: | CN101542310A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | H·麦米尔施;M·Z·温;J·利恩 | 申请(专利权)人: | 麻省理工学院 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 过晓东 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 无线网络 协同 定位 | ||
1.一种用于无线电装置自己识别在无线网络中的位置的方法, 该方法包括:
计算代表无线电装置在无线网络内的至少一个可能位置 的分布的至少一个转换信念,所述的至少一个转换信念是任 意信号度量的函数,所述的任意信号度量是与所述的无线电 装置从至少一个其它无线电装置接收到的无线电信号相关 联的;
将自身信念确定为至少一个转换信念的函数;以及
在无线网络内随着自身信念的变化识别自身位置。
2.根据权利要求1的方法,其中无线网络的物理配置是随时间 改变的。
3.根据权利要求1的方法,其中多个其它无线电装置的至少一 个子集相对于多个其它无线电装置的至少一个其它子集是 移动的。
4.根据权利要求1的方法,其中多个其它无线电装置的至少一 个子集估计第一类型的任意信号度量,而且多个其它无线电 装置的至少一个其它子集估计第二类型的任意信号度量。
5.根据权利要求4的方法,其中任意信号度量用来计算该无线 电装置与那至少一个其它无线电装置有关的特性,该特性选 自由角度、距离、连接性、位置、姿态、速度和角速度信息 所组成的组。
6.根据权利要求4的方法,其中第一类型的任意信号相对于第 二类型的任意信号是非对称的。
7.根据权利要求1的方法,其中转换至少一个信念和确定自身 信念以因数图解原则为基础。
8.根据权利要求1的方法,其中转换至少一个信念进一步包括 自己考虑到与估计任意信号度量有关的能力。
9.根据权利要求1的方法,其中确定自身信念进一步包括更新 先前确定的自身信念或确定新的自身信念。
10.根据权利要求1的方法,进一步包括识别那至少一个其它无 线电装置在无线网络中的位置。
11.根据权利要求1的方法,其中分布是概率密度或质量函数。
12.一种用来自己识别无线电装置在无线网络中的位置的位置 指示器装置,该装置包括:
配置成计算代表无线电装置在无线网络内的至少一个可 能位置的分布的至少一个转换信念的计算单元,那至少一个 转换信念是与无线电装置收到的来自至少一个其它无线电 装置的无线电信号相关联的任意信号度量的函数;
配置成将自身信念确定为那至少一个转换信念的函数的 自身信念确定单元;以及
配置成随着自身信念的变化在无线网络内识别自身位置 的识别单元。
13.根据权利要求12的装置,其中无线网络的物理配置是随时 间改变的。
14.根据权利要求12的装置,其中多个其它无线电装置的至少 一个子集相对于多个其它无线电装置的至少一个其它子集 是移动的,其中各自的计算单元、自身信念确定单元和识别 单元被进一步配置以解决移动性。
15.根据权利要求12的装置,其中多个其它无线电装置的至少 一个子集的各自的计算单元被配置成估计第一类型的任意 信号度量,而且那至少一个其它无线电装置的至少一个其它 子集的各自的计算单元被配置成估计第二类型的任意信号 度量。
16.根据权利要求15的装置,其中任意信号度量测量无线电装 置关于那至少一个其它无线电装置的特性,该特性选自:角 度、距离、连接性、位置、姿态、速度和角速度信息。
17.根据权利要求15的装置,其中第一类型的任意信号相对于 第二类型的任意信号是非对称的。
18.根据权利要求12的装置,其中转换单元被进一步配置成转 换至少一个信念,而确定单元被配置成根据因数图解原则确 定自身信念。
19.根据权利要求12的装置,其中计算单元被进一步配置成自 己解决与估计任意信号度量有关的能力。
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