[发明专利]用于监视空间区域的摄像机系统

权利要求书

1.一种用于防护设置在空间区域中的自动操作设备的摄像机系统，所述摄像机系统包括：

系统主体，所述系统主体具有第一、第二和第三插口，所述第一、第二和第三插口的位置限定了三角形，

设置在所述第一插口中的第一摄像机单元、设置在所述第二插口中的第二摄像机单元和设置在所述第三插口中的第三摄像机单元，以及

安装部件，所述安装部件用于相对于所述空间区域对准所述系统主体，

其中第一摄像机单元、第二摄像机单元和第三摄像机单元中的每一个包括：

图像传感器、所述图像传感器紧固在其上的部件托板、形成成像光学器件的多个光学元件以及托板环，

所述图像传感器通过结合线直接结合在所述部件托板上而无需传感器壳体，

所述光学元件设置在具有安装凸缘的物镜主体中，且所述物镜主体借助于所述安装凸缘紧固在所述插口中，

所述托板环包括至少一个锥形定位销，

所述部件托板经由所述至少一个锥形定位销紧固在所述物镜主体上，并且

所述物镜主体以精确配合的方式紧固在所述托板环上。

2.如权利要求1所述的摄像机系统，其中，所述托板环包括外螺纹，所述物镜主体拧在所述外螺纹上，锁紧螺母也拧在所述部件托板和所述物镜主体之间的外螺纹上。

3.如权利要求2所述的摄像机系统，其中，在所述物镜主体和所述锁紧螺母之间设置有O型圈以便无游隙地获得预应力。

4.如权利要求1所述的摄像机系统，其中，所述部件托板和所述物镜主体形成用于所述图像传感器的防尘封装。

5.如权利要求1所述的摄像机系统，其中各个插口是具有台阶式边缘轮廓的通孔，用于接收其中一个摄像机单元。

6.如权利要求1所述的摄像机系统，其中，所述安装凸缘整体形成在所述物镜主体上。

7.如权利要求1所述的摄像机系统，其中，所述成像光学器件具有入射光瞳，并且所述物镜主体具有背对所述图像传感器且与所述入射光瞳基本共面的外侧。

8.如权利要求7所述的摄像机系统，其中，所述外侧具有外侧面积，所述外侧面积比所述入射光瞳大至少10倍。

9.如权利要求1所述的摄像机系统，其中，所述系统主体具有构造成以可拆离的方式紧固所述安装部件的第四插口。

10.如权利要求9所述的摄像机系统，其特征在于，所述第四插口是具有周向内边缘的切口，至少三个对准表面沿所述内边缘设置，所述至少三个对准表面中的每一个相对于用于所述摄像机单元的至少一个插口对准并且位于限定的位置。

11.如权利要求1所述的摄像机系统，还包括控制器，所述控制器可操作地连接到至少一个摄像机单元，所述控制器构造成评估被所述至少一个摄像机单元记录的空间区域的图像并且基于图像产生使自动操作设备停止的安全停止信号。

12.一种用于监视空间区域的摄像机系统，所述摄像机系统包括至少两个摄像机单元，所述摄像机单元具有图像传感器以及形成成像光学器件的多个光学元件，所述摄像机系统还包括系统主体并包括用于相对于所述空间区域对准系统主体的安装部件，所述系统主体具有用于所述摄像机单元的至少两个插口，其中各个插口是具有台阶式边缘轮廓的通孔，用于接收其中一个摄像机单元，所述光学元件设置在具有安装凸缘的物镜主体中，所述安装凸缘整体形成在所述物镜主体上，且所述物镜主体借助于所述安装凸缘紧固在所述插口中。

13.如权利要求12所述的摄像机系统，其中，所述摄像机单元具有所述图像传感器紧固在其上的部件托板，所述部件托板经由至少一个锥形定位销紧固在所述物镜主体上。

14.如权利要求13所述的摄像机系统，其中，所述图像传感器直接结合在所述部件托板上而无需传感器壳体。

15.如权利要求13所述的摄像机系统，其中，所述部件托板和所述物镜主体形成用于所述图像传感器的防尘封装。

16.如权利要求13所述的摄像机系统，还包括：托板环，所述至少一个锥形定位销设置在所述托板环上，所述物镜主体以精确配合的方式紧固在所述托板环上。