[发明专利]眼睛跟踪照明

权利要求书

1.一种用于自动记录并跟踪主体(180)的至少一只眼睛(181，182)的各自的位置的系统，包括：

至少一个成像装置(150)，适于记录表示所述至少一只眼睛(181，182)的连续图像数据(D_EYE)；

至少一个光源(140)，被布置用于对所述主体(180)进行照明，所述至少一个光源(140)中的每一个均相对于所述成像装置(150)具有精确限定的位置；以及

处理单元(170)，适于接收所述图像数据(D_EYE)，并且基于该图像数据而产生所述至少一只眼睛(181，182)的位置估计，

所述至少一个光源(140)适于：

改变照明区域(A_ILL)的空间定位，其中来自所述至少一个光源(140)的至少一个光束(L)被引向所述照明区域；

接收控制信号(C_ILL)；以及

将所述至少一个光束(L)引向由所述控制信号(C_ILL)指定的照明区域(A_ILL)，以及

所述处理单元(170)适于基于所述至少一只眼睛(181，182)的所述位置估计来产生所述控制信号(C_ILL)，以使所述照明区域(A_ILL)包括所述位置估计，其特征在于，所述至少一个光源(140)包括：

多个发光元件(241，241a，242)，所述多个发光元件均是响应于所述控制信号(C_ILL)单独可控的，以及

至少一个准直透镜元件(310)，所述准直透镜元件适于改变从所述发光元件发射的光(L)，使得从第一元件(241)发射的光被引向所述照明区域(A_ILL)的第一部分(A1)，且从第二元件(242)发射的光被引向所述照明区域(A_ILL)的第二部分(A2)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发光元件(241，241a，242)布置在阵列(240)中，所述阵列包括第一数量(#_R)的元件(241)行和第二数量(#_C)的元件(241)列。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述发光元件(241)被布置为具有相对于彼此不同的方位，使得第一元件(241)具有第一主发光轴(A)，所述第一主发光轴具有在第一维中的关于所述阵列(240)的法平面(N)的第一角度(α)，以及第二元件(242)具有第二主发光轴，其关于所述法平面(N)的角度至少在所述第一维中不同于所述第一角度(α)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个光源(340)响应于所述控制信号(C_ILL)以至少一个轴为中心是能够倾斜的，使得所述照明区域(A_ILL)在至少一个维中是能够调整的。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个光源(340)被配置为向至少一个反射镜(345)发射光(L)，所述反射镜响应于所述控制信号(C_ILL)以至少一个轴为中心是能够倾斜的，使得所述照明区域(A_ILL)在至少一个维中是能够调整的。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制信号(C_ILL)适于指定至少一个接通周期(t_ON1，t_ON2)和至少一个关闭周期(t_OFF1，t_OFF2)，在所述接通周期期间会有光(L)从所述至少一个光源(140，340)的相应的至少一个发光元件(241，241a，242)被发射，在所述关闭周期期间没有光从所述至少一个光源(140，340)的相应的至少一个发光元件(241，241a，242)发射。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理单元(170)适于接收输入参数(P_ON-OFF)，并且响应于所述输入参数而设置所述控制信号(C_ILL)的所述接通周期和所述关闭周期(t_ON1、t_ON2，t_OFF1、t_OFF2)。