[发明专利]估计图象中物体的位置

权利要求书

1.一种方法，包括，

在用于追踪物体的基于粒子的框架中生成度量面，所述度量面与数字图象序列的一个特定图象相关；

基于所述度量面，在所述特定图象中生成物体位置的多假设；和

基于多假设的概率，估计所述物体的位置。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述度量面评估所述特定图像中杂乱的存在。

3.如权利要求2所述的方法，其中，如果存在杂乱，通过所述度量面的响应分布来检测所述特定图象中的阻挡。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于阻挡的检测来决定运动估计的执行。

5.如权利要求4所述的方法，其中，预测噪声方差由阻挡的检测决定。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述度量面是平方差总和(SSD)面。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在运动估计中使用光流等式。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述物体的大小小于30像素。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于粒子的框架包括粒子滤波器。

10.如权利要求9所述的方法，其中，估计所述物体的位置的步骤包括：基于多假设的概率在所述粒子滤波器中确定一个粒子的权重。

11.如权利要求1所述的方法，其中，基于状态空间中的不确定性的等级，选择假设的数量。

12.如权利要求11所述的方法，其中，使用库尔贝克-莱布勒距离(KLD)抽样确定所述不确定性的等级。

13.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述特定图象的物体部分，所述物体部分包括估计的物体位置；

确定与所述物体部分相分离的所述特定图象的非物体部分；和

对所述物体部分和所述非物体部分进行编码，使得所述物体部分的编码比所述非物体部分的编码带有更多的编码冗余。

14.一种设备，包括：

存储装置，用于存储和图象数字序列的一个特定图象相关的数据；和

处理器，在用于追踪物体的基于粒子的框架中用于生成度量面，所述度量面和所述特定图象相关；基于所述度量面用于在所述图象中生成物体位置的多假设；以及基于多假设的概率用于估计所述物体的位置。

15.如权利要求14所述的设备，进一步包括编码器，所述编码器包括所述存储装置和所述处理器。

16.一种处理器可读介质，包括存储在所述处理器可读介质上的指令，所述指令用于执行：

在用于追踪物体的基于粒子的框架中生成度量面，所述度量面与数字图象序列的一个特定图象相关；

基于所述度量面，在所述特定图象中生成物体位置的多假设；和

基于多假设的概率，估计所述物体的位置。

17.一种设备，包括：

用于存储和图象数字序列的一个特定图象相关的数据的装置；

用于在用于追踪物体的基于粒子的框架中生成度量面的装置；

用于基于所述度量面在所述特定图象中生成物体位置的多假设的装置；和

用于基于多假设的概率估计所述物体的位置的装置。