[发明专利]动力输出装置、具有该动力输出装置的汽车以及动力输出装置的控制方法

权利要求书

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，并包括：

内燃机；

第一电动机，能够输入输出动力；

第二电动机，能够输入输出动力；

蓄电单元，能够与所述第一电动机和所述第二电动机分别进行电力的 交换；

动力分配统合机构，具有与所述第一电动机的旋转轴连接的第一要 素、与所述第二电动机的旋转轴连接的第二要素、以及与所述内燃机的内 燃机轴连接的第三要素，并且构成为所述第一要素、所述第二要素和所述 第三要素能够互相进行差动旋转；

连接断开单元，能够进行驱动源要素连接和该驱动源要素连接的解 除，所述驱动源要素连接是指所述第一电动机与所述第一要素的连接、所 述第二电动机与所述第二要素的连接、以及所述内燃机与所述第三要素的 连接中的一者；

变速传递单元，能够将所述第一电动机的旋转轴和所述第二电动机的 旋转轴中的一者或两者选择性地与所述驱动轴连结，并且能够将来自所述 第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动力分别以预定的变速比传递 给所述驱动轴；

要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力； 以及

控制单元，在通过所述连接断开单元形成的所述驱动源要素连接被解 除、所述内燃机被停止、并且所述第一电动机和所述第二电动机这两者通 过所述变速传递单元与所述驱动轴连结的状态下，控制所述第一电动机和 所述第二电动机，使得所述第一电动机的输出转矩和所述第二电动机的输 出转矩大致相等，并且基于被设定了的要求动力的动力被输出给所述驱动 轴。

2.一种汽车，具有通过来自驱动轴的动力而被驱动的驱动轮，该汽车 包括：

内燃机；

第一电动机，能够输入输出动力；

第二电动机，能够输入输出动力；

蓄电单元，能够与所述第一电动机和所述第二电动机分别进行电力的 交换；

动力分配统合机构，具有与所述第一电动机的旋转轴连接的第一要 素、与所述第二电动机的旋转轴连接的第二要素、以及与所述内燃机的内 燃机轴连接的第三要素，并且构成为所述第一要素、所述第二要素和所述 第三要素能够互相进行差动旋转；

连接断开单元，能够进行驱动源要素连接和该驱动源要素连接的解 除，所述驱动源要素连接是指所述第一电动机与所述第一要素的连接、所 述第二电动机与所述第二要素的连接、以及所述内燃机与所述第三要素的 连接中的一者；

变速传递单元，能够将所述第一电动机的旋转轴和所述第二电动机的 旋转轴中的一者或两者选择性地与所述驱动轴连结，并且能够将来自所述 第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动力分别以预定的变速比传递 给所述驱动轴；

要求动力设定单元，设定作为对所述驱动轴要求的动力的要求动力； 以及

控制单元，在通过所述连接断开单元形成的所述驱动源要素连接被解 除、所述内燃机被停止、并且所述第一电动机和所述第二电动机这两者通 过所述变速传递单元与所述驱动轴连结的状态下，控制所述第一电动机和 所述第二电动机，使得所述第一电动机的输出转矩和所述第二电动机的输 出转矩大致相等，并且基于被设定了的要求动力的动力被输出给所述驱动 轴。

3.一种动力输出装置的控制方法，所述动力输出装置包括：驱动轴； 内燃机；第一电动机和第二电动机，能够分别输入输出动力；蓄电单元， 能够与所述第一电动机和所述第二电动机分别进行电力的交换；动力分配 统合机构，具有与所述第一电动机的旋转轴连接的第一要素、与所述第二 电动机的旋转轴连接的第二要素、以及与所述内燃机的内燃机轴连接的第 三要素，并且构成为所述第一要素、所述第二要素和所述第三要素能够互 相进行差动旋转；连接断开单元，能够进行驱动源要素连接和该驱动源要 素连接的解除，所述驱动源要素连接是指所述第一电动机与所述第一要素 的连接、所述第二电动机与所述第二要素的连接、以及所述内燃机与所述 第三要素的连接中的一者；以及变速传递单元，能够将所述第一电动机的 旋转轴和所述第二电动机的旋转轴中的一者或两者选择性地与所述驱动轴 连结，并且能够将来自所述第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动 力分别以预定的变速比传递给所述驱动轴；其中，

(a)在通过所述连接断开单元形成的所述驱动源要素连接被解除、 并且所述内燃机被停止的状态下通过所述变速传递单元将所述第一电动机 和所述第二电动机这两者与所述驱动轴连结；

(b)控制所述第一电动机和所述第二电动机，使得所述第一电动机 的输出转矩和所述第二电动机的输出转矩大致相等，并且基于对所述驱动 轴要求的要求动力的动力被输出给所述驱动轴。