[发明专利]球体绝对角度检测系统、球体致动器以及指示装置

权利要求书

1、一种球体绝对角度检测系统，包括：

具有用于球体绝对角度检测的二维或三维图像识别图案的球体；

设置于所述球体外的图像识别装置，所述图像识别装置处理所述图像识别图案的输入图像以获得球体角度信息。

2、根据权利要求1所述的球体绝对角度检测系统，其特征在于通过围绕球体中心的自由旋转，所述图像识别图案改变从所述球体外的固定点视觉识别的形状。

3、根据权利要求2所述的球体绝对角度检测系统，其特征在于所述图像识别图案包括多个在所述球体表面上或所述球体内的不同位置设置的要素图案。

4、根据权利要求3所述的球体绝对角度检测系统，其特征在于将QR或者二维或一维条形码中的至少一种用作所述图像识别图案的要素图案。

5、一种具有用于球体绝对角度检测的二维或三维图像识别图案的球体致动器，

其特征在于在外部设置图像识别装置，所述图像识别装置处理作为图像输入的所述图像识别图案以获得球体角度信息。

6、一种指示装置，其特征在于包括：

用于输入操作的球体，所述球体具有用于球体绝对角度检测的二维或三维图像识别图案；以及

设置于所述球体外的图像识别装置，所述图像识别装置处理作为图像输入的所述图像识别图案以获得球体角度信息。