[发明专利]制动开关故障诊断方法和制动开关故障诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测汽车等车辆中的制动踏板的操作状态的制动开关 的故障诊断，特别涉及谋求结构的简单化、可靠性的提高等的技术。

背景技术

历来，作为这种装置，例如在日本专利第2772737号公报中公开的 那样，提出了多种以如下方式构成的装置，即根据用于升压制动液压的 升压器(booster)的内压及其变化量、对制动踏板施加的踩踏力、以及 制动压力，对制动开关有无故障进行综合判断。

但是，在上述公报中公开的装置中，虽然因为使用较多的判断要素 而能够期待可靠性较高的诊断，但是由于需要与升压压力对应的信号、 与制动踏板的踩踏压力对应的信号、以及与制动压力对应的信号，所以 不仅使整车所需的各种传感器数量增加，而且对这些传感器与进行车辆 的电子控制的电子控制单元进行连接的配线变多，因此部件的设置空间 被限制，对于迫切希望尽量简化结构并削减部件数量的车辆无法满足。

专利文献1：日本专利第2772737号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明正是针对上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以简 单结构进行可靠的故障诊断的制动开关故障诊断方法和制动开关故障 诊断装置。

解决问题的方法

根据本发明第一方式，提供一种检测制动踏板的操作状态的制动开 关的故障诊断方法，该方法的特征在于，构成为，

对以能够检测制动踏板的操作状态的方式设置的两个制动开关的 输出信号的不一致进行检测，在检测出不一致的情况下，在从该检测时 刻起经过规定时间后，再次进行上述两个制动开关的输出信号的不一致 检测，在再次检测出不一致时，通过计数器进行规定增量值的计数，定 期地重复进行上述操作，在上述计数后的计数值达到规定值的情况下， 判定为上述两个制动开关发生故障。

根据本发明第二方式，提供一种检测制动踏板的操作状态的制动开 关的故障诊断装置，该装置的特征在于，具有：

两个制动开关，对应于制动踏板的操作状态输出规定的信号；以及

电子控制单元，输入上述两个制动开关的输出信号，判定有无该故 障，

上述电子控制单元构成为，进行上述两个制动开关的输出信号的不 一致检测，在检测出不一致的情况下，在从该检测时刻起经过规定时间 后，再次进行上述两个制动开关的输出信号的不一致检测，在再次检测 出不一致时，通过计数器进行规定增量值的计数，定期地重复进行上述 操作，在上述计数后的计数值达到规定值的情况下，判定为上述两个制 动开关发生故障。

发明的效果

根据本发明，与以往不同，不使用制动开关以外的多个传感器信号， 仅以制动开关的信号，并且重复多次的信号检测，就能够可靠地判断制 动开关的故障，因此能够通过简单的结构而得到高可靠性的故障判定， 进而发挥如下效果，即有助于提供实现了高可靠性的工作的制动装置。

附图说明

图1是表示应用了本发明实施方式的制动开关故障诊断方法的车辆 制动装置的结构例的结构图。

图2是表示通过构成图1所示的车辆制动装置的电子控制单元而执 行的制动开关故障诊断处理的过程的子程序流程图。

图3是对本发明实施方式中的制动开关故障判定工作进行说明的时 序图，图3(A)为表示第一制动开关的输出信号的变化例的时序图， 图3(B)为表示第二制动开关的输出信号的变化例的时序图，图3(C) 为将利用判定延迟定时器的计时的时间经过作为斜坡波形而模拟地表 示的时序图，图3(D)为将判定计数器的计数值变化以阶梯波形儿模 拟地表示的时序图，图3(E)为表示在判定第一和第二制动开关为故障 状态时生成的逻辑信号的时序图。

符号说明

1：制动踏板；

6a：第一制动开关；

6b：第二制动开关；

101：电子控制单元；

102：液压单元

具体实施方式

以下参照图1至图3对本发明实施方式进行说明。

再有，以下说明的构件、配置等并不限制本发明，并且可以在本发 明主旨范围内进行各种变更。

首先，参照图1对采用本发明实施方式的制动开关故障诊断方法的 车辆制动装置的结构例进行说明。