[发明专利]车辆用动力传动装置的变速时控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用动力传动装置的控制装置，该车辆用动力传动 装置的控制装置具有发动机和变速装置，并且在车辆变速时由自动离合器 等断开从发动机到变速装置的动力，特别是涉及这种动力传递装置中的变 速时的控制。

背景技术

作为近年的车辆的发展趋势，以容易驾驶为目的的、将变速装置和离 合器的操作自动化了的车辆用动力传动装置正在逐渐普及。具有代表性的 有，将液力变矩器和行星齿轮式变速装置进行组合而成的所谓的自动变速 器(AT)，其中有如下的动力传递装置，该动力传递装置使用与所谓的手 动车同样的平行轴齿轮机构式变速器(MT)并将其与自动离合器进行组合。 最近，在装备了柴油发动机的车辆中，在发动机与自动离合器之间装有液 力联轴节的动力传递装置已被开发出来。若中间装有液力联轴节，在车辆 前进时就容易进行利用了液力联轴节的泵和涡轮间的滑动的平稳前进，同 时还能吸收空载等时的发动机转矩变动，减轻振动和噪声。

如上所述的具有自动离合器的动力传递装置的发动机装备有发动机控 制装置，该发动机控制装置与司机操作的加速踏板(图4的标记62)的踏 入量和发动机转速相对应地决定燃料供给量(燃料喷射量)，在正常行驶 时，执行以加速踏板的踏入量为基本参数的燃料喷射量的控制(加速踏板 追踪控制)。在为了变速操作而切断离合器的变速时，为了与离合器断开 所产生的发动机负荷的骤减相对应，发动机控制装置与加速踏板的踏入量 相独立而转移到控制发动机(变速时发动机控制)的控制模式，并且在离 合器连接的时刻恢复到加速踏板追踪控制。为了进行这样的控制，发动机 控制装置一边与控制变速装置的变速控制装置及控制离合器的离合器控制 装置相互联动，一边执行控制。另外，变速时控制模式的转换不限于中间 具有液力联轴节的动力传递装置，也能在一般的车辆用动力传动装置中进 行。

图4中概略地示出了现有的具有液力联轴节和自动离合器的车辆的动 力传递装置。在动力传递装置中，在发动机(柴油发动机)1的后面缔结有 液力联轴节2，另外，经过离合器(湿式多片离合器)3连结有具有平行轴 齿轮机构的变速装置4，变速装置4的输出轴41驱动车辆的车轮7。液力 联轴节2在车辆前进时发挥作用，具有对泵21(与发动机1的输出轴一体) 和涡轮22(与离合器3的输入轴32一体)进行缔结的锁止离合器23。在 车辆前进后要用变速装置4进行变速时，由锁止离合器23缔结泵21和涡 轮22，这样，发动机1的输出轴就成为与离合器3的输入轴32直接连结的 状态。变速装置4是使变速套筒与和齿轮一体形成的齿轮花键轴啮合的普 通平行轴齿轮机构式变速器，具有由变速装置输入轴(与离合器3的输出 轴33一体)和同步器锁止环等构成的公知的同步机构。这种车辆用动力传 动装置已在本申请人申请的日本专利第3724491号公报中公开。

在车辆变速时，用离合器3断开从发动机1向变速装置4的动力传递 以实施变速操作，根据离合器控制装置31输出的脉冲的占空比D(％)来 控制离合器3的连接量，设定成在占空比为0％时，离合器3完全连接，在 占空比为100％时，连接量为零，断开。装备在发动机1中的发动机控制装 置11，与控制离合器3的连接量的离合器控制装置31及控制变速装置4的 工作的变速控制装置61联动，来执行发动机1的控制。为了进行这样的控 制，设置有离合器输入轴转速传感器51、变速装置输入轴转速传感器52和 变速装置输出轴转速传感器53。

图5是示出图4的动力传递装置的换高速档变速时的各控制装置的动 作特性的时间线图。在图5中，例如，在车辆以2档进行行驶中，若因为 加速而车速上升，就由变速控制装置61发出向3档变速的变速指令A以变 更为适当的变速状态。根据变速指令A的输出，离合器控制装置31为了断 开离合器3而使进行输出的占空比为100％(实际的连接量如图所示地稍稍 延迟后变为零)。在断开了离合器3的时刻，变速控制装置61进行2档位 的齿轮撤出，使变速装置4为空档，经由同步机构的同步作用向3档的齿 轮段连接齿轮。在3档的齿轮段中，变速装置的减速比小于2档的齿轮段， 因此，在切断离合器3而从2档向3档变速的过程中，变速装置4的输入 轴转速急速降低到与3速齿轮段相对应的转速。因此，在车辆减速中进行 的从3档向2档的换低速档时，反之变速装置4的输入轴转速急速上升。