[发明专利]用于将能量施加到对象的装置、方法和计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将能量施加到对象的装置、方法和计算机程序。 

背景技术

例如在心脏消融术领域中已知一种用于将能量施加到对象的装置。在消融期间，消融导管位于心脏内并且在心脏表面上的某些位置处将能量耦合进入心脏组织中，以便通过加热使得部分心脏组织变性(denaturize)。例如执行消融以便电隔离肺静脉从而终止在肺静脉中主要由电焦点(foci)造成的混沌激励(chaotic excitation)。 

US 7052492公开了一种具有多个电极以用于将电能施加到心脏的消融导管。这些电极能够接触心脏表面上的不同位置以在这些地方将电能耦合入心脏中。但是该已知的消融导管不能在不同的接触位置执行不同的动作。因为心脏或其他对象(能量应当被施加于其上)在不同的位置通常具有不同的属性并且用户(例如医生)通常想要以不同方式治疗心脏或其他对象的不同部分，所以这种不同的动作是所希望的。 

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于将能量施加到对象的装置、方法和计算机程序，其允许在对象的不同部分执行不同的动作。 

在本发明的第一方面，提出一种用于将能量施加到对象的装置，其中该装置包括用于将能量输出到该对象的能量发射元件的布置，其中这些能量发射元件中的至少一些适于相互独立地将能量发射到该对象。 

其中能量发射元件的布置包括在将能量施加到对象期间的毗邻(abutting)表面，其中该能量发射元件位于该毗邻表面上的不同位置处，并且其中该毗邻表面可以邻接对象表面。 

其中所述装置具有对象的模型并且具有在对象模型上的给定路 径，其中该装置包括用于使对象模型与毗邻表面配准的配准单元，其中所述布置适于使得所配准的毗邻表面的能量发射元件(沿着路径布置)将能量施加到对象上。 

本发明基于下面的思想：因为这些能量发射元件中的至少一些适于相互独立地将能量发射到该对象，所以可以将不同量的能量施加到对象的不同部分，即本发明允许在对象的不同部分上执行不同的动作。本发明允许例如只有某些能量反射元件将能量施加到对象，并且/或者不同的能量发射元件将不同量的能量施加到对象。因此，在某一能量发射元件所处的位置处所需量(amount)的能量可以在该位置施加到该对象。 

所述对象例如是技术对象，如其表面特别是其内表面必须被处理的管道、或患者的器官。 

因为该毗邻表面可以邻接对象表面并且因为该能量发射元件位于该毗邻表面上的不同位置处，所以能量发射元件的这个布置进一步改进了将不同量的能量施加到对象的不同部分的能力。 

毗邻表面优选地具有弹性以适应对象表面。这使得毗邻表面符合对象表面，以便最小化能量发射元件与对象表面之间的距离，特别地用于在将能量施加到对象期间使能量发射元件(零距离)接触对象表面。而且，弹性表面优选地能够跟随对象移动，从而使得能量发射元件和对象表面之间的距离在施加能量期间保持不变，并且/或者使得能量发射元件在施加能量期间持续地接触对象表面。 

在优选实施例中，能量发射元件的布置可在第一状况与第二状况之间变化，在第一状况中能量发射元件的布置形成为毗邻表面，而在第二状况中，能量发射元件的布置占用比第一状况下少的空间。这允许将能量发射元件的布置引入到对象内部，其中对于引入处于第一状况的能量发射元件的布置来说，对象内部的尺寸太小。这意味着，为了引入能量发射元件的布置，能量发射元件的布置包括第二状况，并且在引入之后，在对象内可以将能量发射元件的布置改变为其中形成毗邻表面的第一状况。 

优选的是，能量发射元件的布置可展开到第一状况并且可以折叠到第二状况。这允许提供可以以不复杂的方式在第一状况和第二状况之间变化的能量发射元件的布置。能量发射元件的这种布置包括例如 可折叠的篮子形式或气球，其可以填充液体以便改变到第一状况，其中该液体可以从气球放出以便改变到第二状况。