[发明专利]用于飞行器电制动系统的自动制动联锁

说明书

技术领域

本发明的实施例一般涉及用于飞行器(aircraft)的电制动(electric brake) 系统。更具体地，本发明的实施例涉及用于飞行器的电制动系统的自动制动 联锁(autobrake interlock)系统。

背景技术

许多飞行器利用具有由直接线缆或者液压控制架构所控制的制动机制 的制动系统。现代飞行器正开始用电致动且电控制的制动系统来替换传统的 线缆致动和液压致动的飞行器制动系统。飞行器制动系统应该被设计为具有 防止疏忽制动(即，在没有来自飞行员或自动化飞行器系统的合法制动命令 时应用制动)的安全特征。此外，飞行器制动系统应该包括足够的处理冗余 以提供可靠的制动控制和稳健性。

发明内容

一种适合用于飞行器的电自动制动联锁系统包括自动制动联锁装置 (arrangement)，该自动制动联锁装置用于控制是否将操作电力提供到支配 轮制动的电制动致动器(actuator)。所述自动制动联锁装置包括与用于生成 制动机制控制信号的基于软件的命令架构并行的、用于管控(regulate)制动 机制的操作电力的基于硬件的电力控制架构。在一个实施例中，以独立的方 式对多个轮制动(或者对多个轮制动组)采用多个这样的联锁装置，从而提 供可靠性和稳健性。所述电自动制动联锁系统利用油门解算器角度(TRA： throttle resolver angle)数据来驱动自动制动联锁，以使能/禁用(enable/disable) 自动制动的应用。所述TRA数据由飞行器引擎使用，并且可在飞行器的数 字通信系统上获得。实践中，自动制动设计可使用已经存在于飞机(airplane) 上的网络架构(可以不添加为专门自动制动使用而添加的数据传输设计元 件)。

本发明的上面和其它方面可通过一种用于飞行器的电自动制动联锁系 统的控制装置而在一个实施例中完成。所述控制装置包括致动器电力控制架 构，该致动器电力控制架构被配置为处理自动制动输入信号并使能/禁用用于 电制动系统的制动致动的操作电力。所述控制装置还包括与所述致动器电力 控制架构并行的自动制动命令架构。所述自动制动命令架构被配置为处理自 动制动输入信号、并响应于电制动系统的自动制动致动数据而生成制动致动 控制命令。致动器电力控制架构能够独立于自动制动命令架构来防止制动的 致动。相反地，自动制动命令架构能够独立于致动器电力控制架构来防止制 动的致动。

本发明的以上和其它方面可通过一种用于提供飞行器的电制动系统的 自动制动联锁的方法而在另一实施例中完成。所述方法包括：接收自动制动 致动数据；处理所述自动制动致动数据；以及如果所述自动制动致动数据没 有指明自动制动应用条件，则管控用于制动机制的操作电力，以暂时地禁用 制动机制。与这个电力控制方案并发地且独立地，所述方法处理自动制动致 动数据；并且如果所述自动制动致动数据没有指明自动制动应用条件，则所 述方法防止制动机制的致动。如果并发发生接下来的两个动作：提供操作电 力以使能电制动致动器、和响应于合法的自动制动应用条件来命令制动致动 控制，则所述方法提供用于制动机制并具体地用于电制动致动器的致动控 制。

本发明的以上和其它方面可通过一种用于飞行器的电自动制动联锁系 统的另一实施例而在另一实施例中完成。所述电自动制动联锁系统包括：用 于飞行器的一个轮的制动机制、以及与所述制动机制耦接的自动制动控制架 构。所述自动制动控制架构包括：自动制动命令控制器，被配置为响应于自 动制动致动数据来生成用于制动机制并具体地用于电制动致动器的制动机 制命令信号；和联锁机制，被配置响应于自动制动致动数据而管控用于制动 机制并具体地用于电制动致动器的操作电力。所述联锁机制与自动制动命令 控制器的操作并发地、且独立于自动制动命令控制器进行操作。

提供本发明内容以便引入下面在详细说明中进一步描述的、简化形式的 构思选择。本发明内容不是意欲标识所要求保护的主题的关键特征或实质特 征，也不是意欲用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

可通过参考在结合接下来的图考虑时的详细描述和权利要求来得出本 发明的更完全的理解，在附图中，相同的附图标记始终指的是类似的元件。

图1是飞行器电制动系统的示意表示；

图2是图示了飞行器电制动系统的独立处理信道的图；