[发明专利]汽车的门关紧检查装置和检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车生产时成品车检查线中的汽车的门关紧检查装置和检查方法。

本申请把特愿2006-323480号作为基础申请而采用其内容。

背景技术

在汽车的组装线上组装完成的车体(成品车)在成品车的检查线上进行静态和动态的最后检查。在该检查中包含有门关闭性的检查项目。

现有例如如下面专利文献1记载的那样，在成品车的门侧座席扶手与座席安全带的带扣之间配设具有弹簧秤的夹具，把该夹具两端部设置的舌片(一侧卡合部)和钩(另一侧卡合部)分别与座席扶手或带扣卡合，作业者以该状态来保持门的打开状态。然后在所述弹簧秤表示一定值的状态下使门离开，再现规定速度下的门关闭动作，通过观察这时门关闭的情况来进行检查。

另外例如也如下面专利文献2记载的那样进行，在成品车的门上安装载重传感器和角速度传感器，在该状态下作业者进行门关闭动作。这时由载重传感器检测载重，且由角速度传感器检测门的关闭速度，这样来检查门是否未关紧。

专利文献1：(日本)特开2004-050964号公报

专利文献2：(日本)特开2005-015343号公报

但在上述前者的现有技术中，由于夹具的装卸需要时间，且门关闭情况的观察检查需要时间，所以检查工时变大，不适合大量生产的工厂适用。

在上述后者的现有技术中，把检查装置向门安装的工时和作业者开关门的工时大，有与上述同样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而开发的，课题是提供一种汽车的门关紧检查 装置和检查方法，谋求减少检查工序中的工时，且还能够容易应对多种成品车的检查。

本发明为了解决上述课题而采用以下的方法。

(1)本发明第一形态的汽车的门关紧检查装置具备：第一投光受光装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带；一对门关闭装置，其被配设在该第一投光受光装置的下游侧且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；第二投光受光装置，其被配设在这些门关闭装置的下游侧且跨越所述传送带；一对距离测定传感器，其被配设在该第二投光受光装置的下游侧且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；控制装置，其与所述第一投光受光装置、所述第二投光受光装置、所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器、所述传送带的驱动源控制装置连接，所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体(リニアシリンダ)和经由球面接头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，在所述第一投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各门关闭装置在经过规定时间后进行动作来把该成品车处于打开状态的门关闭，在所述第二投光受光装置检测到所述成品车的车体后，所述各距离测定传感器在规定时间后进行动作来测定与所述成品车车体侧面之间的距离。

(2)本发明第二形态的汽车的门关紧检查装置具备：一对门关闭装置，其被配设成跨越一边运送成品车一边进行其检查的成品车检查线的传送带，且被配设在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；一对第一投光受光装置，其在所述传送带的上游侧与所述一对门关闭装置邻接设置；两对第二投光受光装置，其被配设在所述各门关闭装置的下游侧且跨越所述传送带；一对距离测定传感器，其被配设在该两对第二投光受光装置之间且在所述传送带长度方向两侧的相互对称位置处；控制装置，其与所述各第一投光受光装置、所述各第二投光受光装置、所述各门关闭装置、所述各距离测定传感器连接，所述各门关闭装置具有：能够控制杆行程的直线型缸体和经由球面接头而安装在该直线型缸体的杆前端部的按压门垫块，在所述各第一投光受光装置检测到这些第一投光受光装置与所述成品车的门之间的距离成为预先设定的距离时，与此同时，所述各门关闭装置进行动作来把所述成品车侧的处于打开状态的所述门关闭，在所述两对第二投光受光装置检测到所述成品车的车体时，与此同时，所述各距离测定传感器进行动作来测定与所述成品车侧的车体侧面之间的距离。

(3)在上述第一形态或上述第二形态的汽车的门关紧检查装置中，所述控制装置也可以与表示门关闭检查结果的警报装置和显示装置连接。

(4)在上述第一形态或上述第二形态的汽车的门关紧检查装置中，所述各门关闭装置也可以被设置成能够经由转台而围绕垂直轴旋转且能够被固定在适当的旋转位置处。

(5)在上述第一形态的汽车的门关紧检查装置中，还具备有读取所述成品车附带的表示车种类和规格的条形码的条形码阅读器。