[发明专利]水下挖掘设备无效
申请号: | 200780044003.3 | 申请日: | 2007-11-26 |
公开(公告)号: | CN101568690A | 公开(公告)日: | 2009-10-28 |
发明(设计)人: | 赫克托·菲利普斯·亚历山大·范德雷萨姆·萨斯曼;肯尼思·罗德里克·斯图尔特 | 申请(专利权)人: | 罗泰克控股有限公司 |
主分类号: | E02F3/88 | 分类号: | E02F3/88;E02F5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 王新华 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 挖掘 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种改进的挖掘设备,并且具体地涉及一种改进的水下挖掘设备。本发明还涉及一种使用这种挖掘设备的方法。
本发明还涉及一种改进海底质量流挖掘系统以及相关方法,包括用于将所述系统定向和放置在例如通常位于海底上的电缆、管道或结构上方的装置。
背景技术
水下挖掘设备是已知的。同样授予本发明人的WO98/027286包括一种水下挖掘设备,所述水下挖掘设备包括:中空主体,所述中空主体具有至少两个入口和至少一个出口;可旋转地安装在中空主体内的至少一对推进器;和用于驱动推进器的装置,其中至少两个入口绕着从至少一个出口延伸的轴线大致对称地设置。在其中,驱动装置使得推进器在与旋转方向相反的方向上被驱动,且推进器中的一个设置在入口中的一个中,而推进器中的另一个设置在入口中的另一个中。
挖掘机或质量流挖掘系统在海底导引一股低压大体积流体而移动海底物质。挖掘机通过吊车钢丝系在船上,所述吊车钢丝用于降低并收回挖掘机,并且用于与海底或需要挖掘的结构(诸如,海底石油或输气管线)保持给定距离。为了控制挖掘,声纳检测装置用于允许挖掘机操作者实时观察挖掘。照相机和金属检测装置还可以协助操作者。
在管道或电缆的挖掘期间,挖掘机通常需要跟随管道的方向。使用船的动态定位(DP),同时DP操作者参考转播到水面的声纳图像,通过沿管道移动船而实现此。为了跟随管线,并为了观察挖掘过程,保持挖掘机的正确定向以保证声纳正确地位于管线上方是必不可少的。现有技术使用拖拉器管线(连接到挖掘机的拉紧管线)以保持并调整方位。在恶劣天气中,风和潮汐方向可能要求船采取不同于将被挖掘的管线的方向的航向,由于船的航向与管道方向不同,这使得保持挖掘机和声纳的正确定向非常困难。在使用如US5607289中所述的单个推进器的海底挖掘设备中,由推进器产生的反扭矩使挖掘设备在水中不稳定。
本发明的至少一个方面的至少一个实施例的目的旨在消除或至少减轻现有技术中的一个或多个上述问题。
本发明的至少一个方面的至少一个实施例的又一目的旨在消除或至少减轻现有技术中的一个或多个上述问题。
发明内容
通过提供包括用于移动水下挖掘设备的装置的水下挖掘设备的大致技术方案实现本发明的一个或多个目的。
根据本发明的第一方面,提供了一种水下挖掘设备,包括:用于移动水下挖掘设备的至少一个装置,所述至少一个移动装置设置在水下挖掘设备上或邻近水下挖掘设备设置。
至少一个移动装置可以包括所述至少一个移动装置包括诸如在使用中用于绕着至少一个大致垂直的轴线和/或至少一个水平轴线定向、定位、旋转所述设备、抵消反扭矩(或反作用扭矩)和/或操纵所述设备的装置。
所述/每一个移动装置可以允许所述设备达到并保持期望的位置/定向。
移动装置能够:
向前和/或向后移动所述设备;
使所述设备移动到一侧和/或移动到另一侧;
向上和/或向下移动所述设备;
绕垂直延伸的轴线在一个和/或另一个方向上旋转地移动设备,和/或绕至少一个(或两个正交的)水平延伸的轴线在一个和/或另一个方向上可旋转地移动设备。
移动装置在使用中可以产生一股或多股流体射流,所述流体例如是水下流体。
移动装置可以包括多个移动装置。
在一个实施例中,移动装置可以包括至少一对移动装置,所述至少一对移动装置可以大致对称地设置在所述设备上或邻近所述设备设置。例如,第一对移动装置可以设置在所述设备的上表面处或邻近所述上表面设置,和/或位于所述设备的相邻端部处或在所述相邻端部的附近。此外,或者可选地,第二对移动装置可以设置在所述设备相应的相对表面处,或邻近所述相应的相对表面设置。移动装置可以例如通过诸如托架或臂状物的连接装置连接/可连接到挖掘设备。
本发明的申请人已经将所述/每一个移动装置用术语表示为“推力器”。
所述/每一个移动装置可以包括即被安装成用于旋转的至少一个推进器/螺旋桨/桨叶。
所述/每一个移动装置可以包括具有直通通道的主体,所述主体例如为中空圆柱形主体。
所述/每一个相应的推进器可以安装在相应的圆柱形主体内,用于绕直通通道的纵向轴线旋转。
所述设备可以包括用于驱动所述/每一个推进器的装置。
所述/每一个驱动装置可以包括电驱动装置或液压驱动装置。
所述/每一个驱动装置可以适于可选择地在任一旋转方向上驱动相应的推进器。
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