[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及对包含合乘车辆车道的路线进行搜索的导航装置，特别涉及考虑合乘车辆车道及与该合乘车辆车道并排设置的道路的各出入口进行路线搜索的技术。

背景技术

以往的导航装置是在显示装置所显示的电子地图(以下简称为“地图”)上重叠显示由本车辆的位置计算装置求出的当前位置。还搜索从本车辆的位置计算装置求出的本车辆当前位置、到通过输入装置输入的目的地的推荐路线，并显示在地图上。而且，根据从记录介质读出的道路路段的形状，实施鼓励路线的向导。

然而，近年来，个人拥有的汽车数量增加，在道路上的各种地点引起交通阻塞。特别是在通勤等面向大城市的高速道路或汽车专用道路等(以下，在本说明书中简称为“高速道路”)上，几乎都是仅乘坐一人的汽车，从而加剧了交通阻塞。为了解决这个问题，在高速道路中根据乘坐人数或车型等车辆方面的情况来设置用法律限制通行的道路。

例如，主要在北美大城市中可见的道路系统所采用的合乘车辆车道(Car PoolLane)等就是其中一例。合乘车辆车道也称为HOV车道(High Occupancy VehicleLane：高承载车道)，是例如只允许乘坐多人的车辆行驶的车道，已知有与高速道路并排设置的车道等。采用该合乘车辆车道的道路系统能给用户带来优待措施，即，若在合乘车辆车道上行驶，则可在短时间内到达目的地，通过这样想要鼓励一辆车乘坐多人，从而降低整体的交通量，缓和交通阻塞。

作为这种合乘车辆车道相关的技术，专利文献1揭示了考虑乘车人数搜索推荐路线的车载用导航装置。该车载用导航装置具有存储地图数据的存储装置，该地图数据包括构成地图上的道路的各路段的路段数据，路段数据对于设定为未乘坐多人的车辆不得通行的合乘车辆路段，利用包含该宗旨的信息的路段数据，搜索从出发地到目的地的推荐路线，当构成推荐路线的构成路段中包含合乘车辆路段时，接受乘车人数的输入，利用路段数据，除去所接受的乘车人数不得通行的路段，从而搜索从出发地到目的地的推荐路线。

另外，专利文献2揭示了可以通过简单操作进行考虑了车辆方面条件的路线搜索的路线搜索装置。该路线搜索装置包括：获取由交点及道路路段定义的地图数据的地图数据获取部；考虑由该地图数据获取部获取的地图数据中包含的、与根据车辆方面的条件决定可否通行的特定道路对应的道路路段并在设定车辆方面的条件之前搜索到目的地的路线的路线搜索部；以及输出该路线搜索部所搜索的路线的输出部。

专利文献1：日本专利特开2005-061988号公报

专利文献2：日本专利特开2005-083758号公报

如今设置的合乘车辆车道在很多情况下设置于高速道路的多个车道中的中间侧的车道。因而，从一般道路通过高速道路入口或连接道路进入高速道路，并且从高速道路的一般行驶车道进入合乘车辆车道为止，必须横穿多辆车高速行驶的高速道路的多个行驶车道，从而存在带来危险且麻烦的问题。另外，由于根据是星期几或时间段的不同，高速行驶的车辆的数量有很大的变动，低加速车或大型车等也高速行驶，因此，在短距离间横穿多个行驶车道十分危险。在从合乘车辆车道的出口离开高速道路，横穿高速道路的一般行驶车道并经过高速道路的出口或连接道路开出到一般道路的情况下，也同样产生该问题。

然而，以往的导航装置中的路线搜索并未对上述问题进行处理，而是简单地对路线的一部分中包含合乘车辆车道的路线进行搜索。因而，利用合乘车辆车道时，即从一般道路经过高速道路的一般行驶车道进入合乘车辆车道、或从合乘车辆车道经过高速道路的一般行驶车道离开一般道路时，必须横穿高速道路的多个行驶车道，仍留有带来危险且麻烦的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种可以展示用户能安全地利用合乘车辆车道的推荐路线的导航装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的导航装置包括：获取地图数据的地图数据获取单元，该地图数据包括规定了是否并排设置有合乘车辆车道的道路的数据；计算出当前位置的当前位置计算单元；输入目的地的输入装置；以及路线搜索部，该路线搜索部根据地图数据获取单元获取的地图数据，搜索从当前位置计算单元计算出的当前位置到通过输入装置输入的目的地的路线，当通过该搜索得到的路线中含有并排设置了合乘车辆车道的道路时，若该道路的入口到合乘车辆车道的入口的距离在预定值以上，或从合乘车辆车道的出口到该道路的出口的距离在预定值以上，则将使用该合乘车辆车道的路线作为推荐路线进行展示。