[发明专利]涂覆机的出错记录方法

说明书

技术领域

本申请涉及用于涂覆机的出错记录方法。 

背景技术

在用于给机动车车体部件喷漆的喷漆车间的工作中积累了大量过程数据，例如涂布(application)和喷漆机器人的当前位置、旋转式喷雾机的速度、静电涂布装置的充电电压或者个别媒介(例如油漆和导向空气)的流速等。当数据出错引起喷漆车间中的故障时，喷漆车间连续工作期间的过程数据记录有助于利用存储的过程数据进行出错分析。 

首先，由喷漆车间的操作员安装的Primas系统(其中在喷漆车间连续工作期间积累的过程数据被永久性和无限期地存储在外部大容量存储器中)用于记录过程数据。所述Primas系统的首要缺点是需要巨大的存储器来存储过程数据。该Primas系统的另一个缺点是个别过程数据被无时间同步地记录和对应存储。例如，喷漆和涂布机器人的控制系统的系统时间可能与传送控制单元的系统时间稍有不同，该传送控制单元传送机动车车体部件通过喷漆车间以进行喷漆。这种时间同步出错阻碍随后的利用存储的过程数据的出错分析，因为可能需要进行过程数据的精确时间分配。 

其次，在实践中，通过软件记录(Softlog)系统或数据记录器记录过程数据积累。然而，被记录的数据必须首先被指定，以在记录前形成一信道。当用数据记录器记录时，甚至需要在记录前铺设缆线，要记录的信号和过程数据的数量受到限制。这种系统通常只用于连续出错的故障探测并且不是存在于每个喷漆车间中。此外，记录的持续时间和记录信道的数量都是有限的。 

Primas系统和软件记录系统都具有过程数据积累的记录与喷漆车间中的出错无关的缺点。 

Primas系统和软件记录系统还具有需要花费大量开销来分析断续的出错、且需要大量时间来寻找故障的缺点。 

例如，DE 3224586A1公开了用于机动车工业的操作数据记录方法。操作数据积累被连续地写入存储器。已积累、存储的操作数据可以在随后的记录时间段分析中在监视器上被检查。因此，如前所述，已知的Primas系统需要大的存储器。此外，在这种情况下，出错分析也很困难，因为将操作数据相关(attribute)到出错很困难。 

DE 10036741A1公开了一种检查喷漆车间中涂覆质量的方法，其中涂覆时每个工件的任意出错可以被存储在数据库中。因此数据库中的存储是零件相关的而非出错相关的。此外，数据库包含发生在涂覆期间的多个出错，其妨碍了出错分析。 

以及，WO 02/013015A1公开了一种用于确定出错原因的系统，其被用于例如热轧机中。然而，在这种情况下将发生的出错相关到适当的过程数据集也很困难。 

发明内容

因此，本发明基于适当地改进上述的出错记录方法的问题。 

通过根据权利要求的发明性的出错记录方法来解决该问题。 

在本发明的范围内，在操作期间连续地记录涂覆机(coating plant)的过程数据集，个别所述过程数据集均相关于涂覆机操作时间中的特定点并且均包括所述涂覆机的多个过程数据。 

接着连续地保存记录的所述过程数据集，以允许随后使用已存储的过程数据集进行出错分析。 

本发明还提供在涂覆机操作期间的出错检测，以检测涂覆机中的故障，借此可以以不同的方式进行出错检测，如以下将要详细描述的。 

随后根据出错检测，产生包含多种信息的出错代码，如以下将要详细描述的。 

除了上面提到的现有技术公开的方法步骤之外，本发明还提供与存储的过程数据集时间同步地保存的错误代码。在随后的出错分析期间，这允许利用已存储数据集和也已存储的出错代码，将时间精确相关到已存储过程数据的时间曲线，从而相当有助于出错分析。 

将本发明范围内使用的过程数据集的连续记录的概念优选解释为在正常涂覆操作(即没有中断涂覆操作)期间记录过程数据集。过程数据集的记录可能是连续的或非连续的，即在特定采样频率下。同样类似优选应用到保存已记录过程数据集以及到出错检测和保存出错代码。 

优选地，在涂覆机的操作期间连续积累的过程数据集首先被缓存到缓冲器中，所述缓冲器可以是例如循环缓冲器，其中在某一时间段连续地保存积累的过程数据集，并随后复写所述积累的过程数据集，以为新的过程数据集释放内存。例如，这样的循环缓冲器可能具有介于10秒钟到几小时或几天之间的记录时间。