[发明专利]监视移动物体位置的系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于监视诸如位于煤矿、公路隧道等地下的人这样的移动对象的位置的系统。

背景技术

用于控制进出诸如煤矿、公路隧道等这样的地下结构的人以便确保工人安全的访问控制系统是已知的(参见专利文献1)。

这样的访问控制系统被设计为使进出地下结构的每个人携带用于发射特定频率的无线信号的标识卡，并且用于接收标识卡所发射的特定频率的发射/接收装置被设置在地下结构的进口/出口处，以根据发射/接收装置所接收的特定频率来控制进入或离开该结构的人。

专利文献1：日本专利No.2,743,040

发明内容

本发明所要解决的问题

如上所述的已知访问控制系统适于保证停留在地下结构中的工人的安全，因为该系统能够在结构中发生灾难事故的情况下精确地立即告知仍然在地下结构中的人或人们。

然而，已知的访问控制系统仅能够了解地下结构中每个人的进出。换言之，这样的系统能告知当事故发生时是否有人留在地下结构中，但其伴随的问题在于其并不能告知这个(这些)人实际上在结构中的位置。

特别地，以煤矿为例，坑道以复杂的方式延伸，并且因此不能根据仅告知有人(不管是哪个合适的人)仍然在煤矿中这样的信息就快速地检测到留在煤矿中的人。

另外，仅仅控制人们进出地下结构的已知访问控制系统不能处理工人身体生病或者错误地进入错误坑道的情况。

鉴于现有技术的上述问题，本发明的发明人将本发明的目标设定为提供用于监视移动对象的位置的系统，其能够定位地下结构中的包括人的移动对象，从而能够快速检测发生在复杂地下结构中的任何事故或问题。

解决问题的手段

根据本发明，上述目标通过提供用于监视移动对象的位置的系统来实现，其特征在于，该系统包括：中央移动对象监视装置，设置在地下结构之外；移动站，由各个人和/或某些其他移动对象携带；以及至少一个地下基本装置，设置在地下结构中的控制区域内；每个移动站被预先存储有特定的移动站标识信息，并以规则的时间间隔将其自身的移动站标识信息作为数字信号发射；该地下基本装置或每个地下基本装置被预先存储有特定的基站标识信息，接收从移动站发射的特定的移动站标识信息，并将所接收的移动站标识信息和其自身的基站标识信息作为位置信息发射到中央移动对象监视装置；并且中央移动对象监视装置预先存储有地下基本装置的安装位置，并根据从地下基本装置所发射的位置信息来显示地下结构中每个移动站的位置。

本发明的优点

如上所述，根据本发明，用于监视移动对象的系统包括：设置在地下结构之外的中央移动对象监视装置，由各个人和/或一些其它移动对象携带的移动站，以及布置在地下结构中的控制区域内的至少一个地下基本装置。每个移动站预先存储有特定的移动站标识信息，并以规则的时间间隔将自身的移动站标识信息作为数字信号发射。该地下基本装置或每个地下基本装置预先存储有特定的基站标识信息，接收从移动站发射的特定的移动站标识信息，并将所接收的移动站标识信息和其自身的基站标识信息作为位置信息发射到中央移动对象监视装置。中央移动对象监视装置预先存储有地下基本装置的安装位置，并根据地下基本装置所发射的位置信息显示地下结构中每个移动站的位置。因此，中央移动对象监视装置能够根据由地下基本装置发射的位置信息来识别感测区覆盖给定移动站的地下基本装置，并实时地显示移动站的位置。使用该装置，例如在地下结构中发生事故的情况下，系统提供快速检测仍然在地下结构中的工人并将其解救的显著优点。

此外，由于系统能够掌握地下结构中每个工人的位置，因此其可以快速地检测到错误地进入错误坑道或危险区域的任何工人，以防止发生事故。

此外，由于系统能够实时地掌握地下结构中诸如工人这样的每个移动对象的位置，所以其在一定程度上能够预测地下结构中移动对象的运动。因此，如果工人在地下结构中生病，或者工作车辆遇到麻烦，则可以及早发现问题。

每个移动站装配有振动传感器，并适于除了发射移动站标识信息之外还发射振动传感器的检测信号，并且每个地下基本装置适于接收从移动站发射的移动站标识信息和振动传感器检测信号，并将其接收到的移动站标识信息和振动传感器检测信号以及其自身的基站标识信息发射到中央移动对象监视装置。使用该装置，中央移动对象监视装置可以实时检测是否存在感测到地下结构中任何异常振动的移动站，并在地下结构中定位该移动站，从而可以迅速解救紧急状况下的工人和/或工作车辆。