[发明专利]用于处理组合的图像数据和深度数据的图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

-输入端(104)，其用于接收图像数据和深度数据，其中所述图像数据定义了图像中的图像位置的亮度和/或颜色，以及所述深度数据定义了从照相机(10)到所述图像位置处可见的目标的距离；

-膨胀器(122)，其耦合到所述输入端并且被配置成沿着将具有相对较小的距离的图像位置的区域与具有相对较大的距离的图像位置的区域之间的边缘移向所述具有相对较大的距离的图像位置的区域的方向对深度数据进行膨胀；

-压缩器(120)，其耦合到所述输入端以及所述膨胀器的输出端并且被配置成压缩图像数据和膨胀的深度数据。

2.依照权利要求1的图像处理系统，包括检测器(22)，该检测器被配置成检测在原始深度数据的哪些位置处压缩和解压缩的组合造成距离的误差，检测器(22)具有输出端，该输出端耦合到膨胀器(122)的控制输入端，以用于控制所施加的膨胀的量。

3.依照权利要求2的图像处理系统，其中检测器(22)被配置成根据作为位置的函数的距离的梯度和检测的位置的重合的度量进行计算。

4.依照权利要求1的图像处理系统，包括检测器(22)，该检测器被配置成在压缩和解压缩之后从图像数据和深度数据产生合成视点的视图并且检测视图中的伪像，检测器(22)具有输出端，该输出端耦合到膨胀器(122)的控制输入端，以用于根据检测的伪像的量控制施加的膨胀的量。

5.依照权利要求2、3或4的图像处理系统，其中检测器(22)耦合在反馈环中，以便重复地调节施加的膨胀的量，直到压缩的深度数据和/或图像数据满足预定的准则。

6.依照权利要求1的图像处理系统，包括：

-解压缩器(16)，其被配置成对压缩的图像数据和压缩的膨胀的深度数据进行解压缩；

-合成视图发生器(18)，其用于通过按照从解压缩的深度数据确定的量空间平移解压缩的图像数据来产生合成视点的图像。

7.依照权利要求1的图像处理系统，其中压缩器(120)被配置成产生包括压缩的膨胀的深度数据的信号以及有关已经施加到深度数据的膨胀的量的信息。

8.依照权利要求7的图像处理系统，包括：

-解压缩器(16)，其被配置成对压缩的图像数据和压缩的膨胀的深度数据进行解压缩；

-合成视图发生器(18)，其用于通过按照从解压缩的深度数据确定的量空间平移解压缩的图像数据来产生合成视点的图像；

-腐蚀单元(40)，其被配置成在解压缩的深度数据用于按照根据有关已经施加到深度数据的膨胀的量的信息而选择的量进行合成视图的产生之前腐蚀该解压缩的深度数据。

9.一种图像解压缩系统，包括：

-输入端，其用于接收传送的压缩的图像数据和压缩的深度数据以及有关已经施加到深度数据的膨胀的量的信息；

-解压缩器(16)，其用于对压缩的图像数据和压缩的深度数据进行解压缩；

-处理电路(40)，其被配置成根据有关已经施加到深度数据的膨胀的量的信息处理解压缩的图像数据和/或压缩的深度数据。

10.依照权利要求9的图像解压缩系统，其中所述图像数据定义了图像中的图像位置的亮度和/或颜色，所述深度数据定义了从照相机(10)到所述图像位置处可见的目标的距离，所述处理电路是腐蚀单元，该腐蚀单元用于腐蚀深度数据以便将深度数据中具有相对较小的距离的图像位置的区域与深度数据中具有相对较大的距离的图像位置的区域之间的边缘移向所述具有相对较小的距离的图像位置的区域，腐蚀单元(40)具有用于控制膨胀的量的控制输入端，其耦合用于接收有关已经施加到深度数据的膨胀的量的信息。

11.一种处理图像数据的方法，包括：

-提供图像数据和深度数据的组合，其中所述图像数据定义了图像中的图像位置的亮度和/或颜色，以及所述深度数据定义了从照相机(10)到所述图像位置处可见的目标的距离；

-压缩和解压缩图像数据和深度数据；

-在所述压缩之前对深度数据进行膨胀，以便将具有相对较小的距离的图像位置的区域与具有相对较大的距离的图像位置的区域之间的边缘移向所述具有相对较大的距离的图像位置的区域。