[发明专利]用于视频监视系统视野对准的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于视频监视系统操作的一种方法和装置，并且具体 涉及对准视野。

背景技术

存在用于消除或者避开视频监视摄像机的位置误差的多种已知 方法。典型地，为了减少定位误差的可能性，摄像机组件或系统的这 些部件通常是以如此精密的方式来进行制作以致任何部件公差或组 件误差都不会明显地影响半球摄像机的准确性。例如，该组件中的一 个摄像机单元可以具有一定的游隙、安装在该摄像机单元内的一个成 像传感器可以偏离摄像机镜头的中心、齿轮系列可有不一致性、一些 复位传感器会具有一定的安装公差、半球摄像机壳体的安装结构可有 一些制造公差、并且最终用户安装半球摄像机的结构会具有一定的游 隙。虽然这些不准确性以及组件公差在过去也许是可接受的，但是监 视系统中的几个演变因素要求改进这些精确度。这些进步要求从一个 相似部件到下一个相似部件的更加紧格的公差，连同更好的性能可重 复性。

特别是，视频监视系统多年来已经从1倍至10倍的变焦镜头发 展到当今的具有典型的1倍到35倍光学变焦能力以及高达420倍的 数字变焦能力的镜头。鉴于变焦能力的引人注目的增长，定位中的任 何误差(无论是起源于一个具体部件的制作、组装或是安装)都将被 放大到致使系统无法使用的地步。例如，在35倍变焦时，监视像机 定位中的1度的误差将引起超过一半视野的一个偏离量。在这个例子 中，1度的误差将使得原本应当处于视野中心的无论是物体还是范围 恰好偏离边缘而不可见。增加一个16倍数字变焦能力使得该问题进 一步复杂化。

此外，在先前的系统中，典型的是只需要在建立该复原位置时具 有性能或定位的可重复性。如果一个视频监视摄像机被替换，操作者 随后将不得不重新加载任何先前识别出的目标、模式、隐私区、等等。 然而，越来越先进的视频监视产品所提供的能力是将这些先前识别出 的目标、模式、隐私区、等等的平摇/倾斜/变焦坐标值储存在一个I/O 基本单元中的非易失性存储器中或该系统里其他器件中，该器件是在 该视频半球机或摄像机之外。这样，如果需要替换一个摄像机，所替 换的摄像机能够加载来自该外部储存器件的所有设置数据，由此减少 操作者为恢复该系统的先前的功能性的系统开销以及安装/设置时间。 在这样的一个系统中，这些替换的视频摄像机仍然不但必须以一致性 的、可重复的结果进行复位，而且它们还必须从一个摄像机到下一个 摄像机实质性地准确地和相似地进行操作和运行。如以上所指出，用 由于设备公差而以即使只有1度的差值进行操作的一个摄像机来替换 另一个摄像机可以导致所希望得到的图像处于视野之外。

除了与现场有关的安装准确性问题之外，工厂校准能够潜在地补 偿所有的问题。例如，一个工厂校准可以存储在平摇和倾斜中的一些 偏离量以补偿复原位置中检测到的误差。然而，这将要求在工厂或者 修理中心有专门的人员，以及相关的成本，将每个摄像机组件校准至 一个高准确度，虽然只有在一个具有许多目标、模式、隐私区以及其 他一些具有高变焦级别的特殊设置的系统中用一个摄像机替代另一 个时才需要这种增加的准确性级别。

鉴于以上情况，令人希望的是提供一种在位的、低成本的现场对 准系统和方法，这允许用一个替换的视频摄像机来补偿摄像机之间的 对准差异，包括安装基座或平台的公差或偏移量，或者其他的与现场 有关的对准问题。

发明概述

根据一个实施方案，本发明有利地提供了具有至少一个预先定义 的设置的一种视频监视装置，其中一个处理器将对应于一个摄像机组 件的一个位置的一个第一参数与对应于一个被改变的视频摄像机的 该位置的一个第二参数进行比较。该处理器确定该第一参数与该第二 参数之间的差值并且将该差值应用于该预先定义的设置中的至少一 个。该第一参数可包括该摄像机组件的一个平摇位置、一个倾斜位置 和/或变焦值中的至少一个。该第二参数也可包括该被改变的摄像机组 件的一个平摇位置、一个倾斜位置和/或变焦值中的至少一个。该系统 还可包括该处理可存取的一个电子储存器件；其中该电子储存器件储 存该第一参数和该第二参数。用于该系统的多个预先定义的设置可包 括一个隐私区设置和/或一个监视模式设置。