[发明专利]使用时间同步测量估计实时电力系统量

权利要求书

1.一种用于估计电力系统的状态的方法，包括： 

获得与所述电力系统有关的非相量测量数据； 

获得与所述电力系统有关的相量测量数据，其以相量测量参考系为参考； 

使用常规迭代状态估计算法直接从所述非相量测量数据和所述相量测量数据二者估计所述电力系统的状态，其中使用以所述相量测量参考系为参考的所述相量测量数据在状态估计器参考系中进行状态估计； 

生成表示估计的状态的输出。 

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述相量测量数据包括电压相量数据和电流相量数据。 

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述相量测量参考系和状态估计器参考系不同。 

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述状态估计器参考系以所述电力系统的节点为参考，而所述相量测量参考系以时间参考为参考。 

5.根据权利要求1所述的方法，其中使用以时间参考系为参考的相量测量数据来迭代地进行所述估计。 

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述相量测量数据针对多个电压相量测量中的每个电压相量测量包括所述每个电压相量测量与多个其他电压相量测量之间的角度差。 

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述相量测量数据针对多个电压角度测量中的每个电压角度测量包括电流角度测量与所述每个电压角度测量之间的角度差。 

8.根据权利要求1所述的方法，包括生成伪测量集，所述伪测量集描述所述测量参考系中的多对电压相量测量中的每对电压相量测量之间的角度差，并且其中使用所述伪测量集来进行所述估计。 

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述电力系统包括第一电气岛和第二电气岛，并且所述相量测量数据包括来自所述第一电气岛的相量测量之间的第一组角度差和来自所述第二电气岛的相量测量之间的第二组角度差。 

10.根据权利要求1所述的方法，其中以参考母线为参考来进行所述估计，并且所述相量测量数据不包含来自所述参考母线的相量测量。 

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计包括估计对所述相量测量参考系和状态估计器参考系进行协调的状态变量的值。 

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述相量测量数据包括与时间参考同步的多个相角测量。 

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述相角测量包括电压角度测量和电流角度测量。 

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述状态变量是角度。 

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计包括迭代地估计对所述状态估计器参考系和所述测量参考系进行协调的角度。 

16.根据权利要求1所述的方法，包括同时迭代地估计所述电力系统状态以及对所述状态估计器参考系和所述测量参考系进行协调的值。 

17.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述相量测量参考系作为状态估计器参考系并且在所述测量参考系中进行所述状态估计。 

18.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述相量测量参考系作为状态估计器参考系，其中所述相量测量参考系是时间参考系，并且在时间参考系中进行所述状态估计。 

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述方法包括在所述时间参考系中呈现所述状态估计。 

20.根据权利要求1所述的方法，包括从SCADA系统的数据库获得相量和非相量测量数据。 

21.根据权利要求2所述的方法，包括针对在所述电力系统的多个节点中的每个节点获得的电压相量测量来计算所述电压相量测量与在所述电力系统的多个其他节点中的每个节点获得的电压相量测量之间的角度差，并且使用常规迭代状态估计算法直接从所述非相量测量数据和所述相量测量数据二者估计所述电力系统的状态包括使用计算的角度差来估计所述电力系统状态。